[發(fā)明專利]一種顯微外視鏡系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113589514A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖家勝;邵航;唐潔;劉威
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江未來技術(shù)研究院（嘉興）
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36;G02B21/18;G02B21/06;G02B21/04;G02B21/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰

1.一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括：

成像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和穿戴式觀察眼鏡；

所述成像系統(tǒng)包括大物鏡以及位于大物鏡上側(cè)的至少三個成像光路，每個所述成像光路設(shè)置有同軸的連續(xù)變倍體透鏡、管鏡以及光學(xué)探測器，所述連續(xù)變倍體透鏡位于所述管鏡與所述大物鏡之間，所述管鏡位于所述連續(xù)變倍體透鏡與所述光學(xué)探測器之間；

所述照明系統(tǒng)用于為所述大物鏡下側(cè)照明；

所述穿戴式觀察眼鏡用于獲取兩個成像光路的光學(xué)探測器采集的圖像信息，并根據(jù)該圖像信息進行顯示，其中，所述穿戴式觀察眼鏡為AR眼鏡或VR眼鏡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述穿戴式觀察眼鏡被配置為通過以下方式確定獲取圖像信息的兩個成像光路：

根據(jù)佩戴穿戴式觀察眼鏡的醫(yī)生的視角，確定獲取圖像信息的兩個成像光路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述穿戴式觀察眼鏡用于獲取兩個成像光路的光學(xué)探測器采集的圖像信息，并根據(jù)該圖像信息進行顯示，包括：

兩個成像光路的光學(xué)探測器采集的圖像信息壓縮后傳輸至所述穿戴式觀察眼鏡，所述穿戴式觀察眼鏡根據(jù)該圖像信息確定大物鏡下物方目標(biāo)的3D場景信息并顯示該3D場景信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)變倍體包括：

前固定組透鏡、變倍組透鏡、補償組透鏡及后固定組透鏡，由所述大物鏡至所述管鏡，所述前固定組透鏡、所述變倍組透鏡、所述補償組透鏡及所述后固定組透鏡依次間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述照明系統(tǒng)包括：

光纖光源、反射棱鏡以及照明透鏡，所述光纖光源與所述照明透鏡連接，所述照明透鏡與所述反射棱鏡連接，經(jīng)照明透鏡的光束再經(jīng)反射棱鏡轉(zhuǎn)折至大物鏡，在大物鏡下的物方目標(biāo)上形成光斑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，

所述光纖光源與所述照明透鏡之間設(shè)置有勻光板。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，

所述照明透鏡與所述反射棱鏡之間設(shè)置有濾光片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，

多個所述成像光路沿所述大物鏡的光軸呈中心對稱分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，

所述成像光路為的數(shù)量大于或等于3。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯微外視鏡系統(tǒng)，其特征在于，

相鄰兩個所述成像光路的光軸的間距大于或等于20mm。