[發明專利]激光測距望遠鏡穩像控制裝置及設備

在審

• 申請號: 202110914923.8
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113433562A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 黃杰峰;侴智
• 申請（專利權）人: 深圳市邁測科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G05D3/12;G02B27/64
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

本申請涉及一種激光測距望遠鏡穩像控制裝置及設備，包括角位移傳感器、控制器和調節裝置，角位移傳感器檢測激光測距望遠鏡的運動，生成角位移信號并發送至控制器，控制器發送偏轉信號至調節裝置，調節裝置控制激光測距望遠鏡的穩像透鏡產生與角位移信號對應的偏移，當激光測距望遠鏡傾斜時，角位移傳感器生成角位移信號至控制器，控制器控制調節裝置對穩像透鏡進行調節，使穩像透鏡產生與角位移信號對應的偏移，抵消激光測距望遠鏡因偏轉帶來的視場抖動或者震動等，達到穩定觀察視場的目的，且該裝置不需要與支架平臺配合使用，方便激光測距望遠鏡小型化設計，且便于攜帶，使用便捷。

技術領域

本申請涉及激光測距望遠鏡技術領域，特別是涉及一種激光測距望遠鏡穩像控制裝置及設備。

背景技術

望遠鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。若在望遠鏡中加入小型激光測距儀，并且讓激光束與望遠鏡光軸同軸，則激光測距儀可以測量和顯示望遠鏡視野中心處的物體距離(量程內)，非常適合軍事、勘測、打獵、體育運動等用途。手持望遠鏡觀察時,使用者的持握可能不太穩定，例如使用者身體搖晃、血脈搏動、手臂顫動等,都會使望遠鏡發生輕微抖動，使通過望遠鏡看到的像也隨之抖動。一般來說，望遠鏡的放大率倍率越大,像的抖動越嚴重。

傳統的穩像方法是將整個望遠鏡置于一個穩定平臺上,將穩定平臺作為穩像裝置，從而保持望遠鏡的視線相對觀察者無轉動。但這種穩定平臺一般比較笨重，使用者攜帶和使用均不方便，且穩定平臺中的沉重零件需要大功率推動，因此需要較大功率的能量輸入才能工作,傳統的穩像裝置使用不夠便捷。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的穩像裝置的不便捷問題，提供一種輕便的激光測距望遠鏡穩像控制裝置及設備。

一種激光測距望遠鏡穩像控制裝置，包括：

檢測激光測距望遠鏡的運動，生成角位移信號并發送至控制器的角位移傳感器；

接收所述角位移信號，發送偏轉信號至調節裝置的所述控制器；

基于所述偏轉信號控制所述激光測距望遠鏡的穩像透鏡產生與所述角位移信號對應的偏移的所述調節裝置；

所述角位移傳感器和所述調節裝置均設置于所述激光測距望遠鏡，且均連接所述控制器，所述調節裝置還連接所述穩像透鏡。

一種激光測距望遠鏡設備，包括激光測距望遠鏡和如上述的激光測距望遠鏡穩像控制裝置。

上述激光測距望遠鏡穩像控制裝置及設備，包括角位移傳感器、控制器和調節裝置。角位移傳感器和調節裝置均設置于激光測距望遠鏡，且均連接控制器，調節裝置還連接穩像透鏡。角位移傳感器設置于激光測距望遠鏡，當激光測距望遠鏡傾斜時，角位移傳感器檢測激光測距望遠鏡的運動，生成角位移信號并發送至控制器，控制器接收角位移信號，產生和發送偏轉信號至調節裝置，調節裝置基于偏轉信號控制激光測距望遠鏡的穩像透鏡產生與角位移信號對應的偏移，抵消激光測距望遠鏡因偏轉帶來的視場抖動或者震動等，達到穩定觀察視場的目的，且該裝置不需要與支架平臺配合使用，方便激光測距望遠鏡小型化設計，且便于攜帶，使用便捷。

在其中一個實施例中，所述調節裝置包括電性連接接口和彈性組件，所述控制器連接所述電性連接接口，所述電性連接接口連接所述彈性組件，所述彈性組件連接所述穩像透鏡。

在其中一個實施例中，所述彈性組件包括電磁線圈和彈簧，所述電磁線圈連接所述電性連接接口，所述彈簧連接所述穩像透鏡。

在其中一個實施例中，所述彈性組件包括形狀記憶合金和彈簧，所述形狀記憶合金連接所述電性連接接口，所述彈簧連接所述穩像透鏡。

在其中一個實施例中，所述角位移傳感器為陀螺儀。

在其中一個實施例中，所述激光測距望遠鏡包括物鏡組件和目鏡組件。