[發明專利]快捷式夾緊裝置

在審

• 申請號: 202110913987.6
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113459015A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 譚勇;蘇輝南
• 申請（專利權）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25J19/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 郭國中;李佳俊

本發明提供了一種快捷式夾緊裝置，包括：斜面固定盤，所述斜面固定盤上開設有多個沉頭孔，所述斜面固定盤上設置有斜面旋轉凸臺，所述斜面旋轉凸臺的底平面端設置在斜面固定盤上，在所述斜面固定盤和所述斜面旋轉凸臺上滑動穿設有旋轉軸，在所述斜面旋轉凸臺的斜面上開設有定位孔，所述旋轉軸的圓周側壁上設置有安裝座，所述安裝座的一側面與斜面旋轉凸臺的斜面滑動接觸，所述安裝座上設置有與定位孔插接配合的定位銷，所述旋轉軸的一端設置有旋轉把手，所述旋轉軸的另一端設置有卡塊。本快捷式夾緊裝置采用旋轉夾緊的方式進行固定，工作人員只需要擰緊三個裝置的把手就可以實現夾緊，拆卸非常方便，極大的提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及夾持裝置領域，具體地，涉及快捷式夾緊裝置。

背景技術

隨著自動化程度的不斷提高，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。機器人可以替代人工從事一些重復簡單或者危險的工作。因而社會對于機器人的生產需求量逐漸增大。目前國內組裝一臺機器人需要3位工作人員進行配合，工作人員將機器人固定在安裝架上，對機器人進行零部件的安裝，安裝速度較慢，生產效率低下。

傳統的固定方式中機器人一般是采用螺絲進行鎖固。但是隨著機器人的日出貨量越來越大，傳統的鎖固方式需要擰緊四個螺絲，每個需要擰緊十幾圈，非常浪費時間，效率過于低下，嚴重拖后了機器人的安裝進度。

在公開號為CN109663714A的中國專利文獻中，公開了一種用于圓盤定位的夾持裝置及夾持方法，包括支撐臺、固定夾持件和活動夾持件，所述固定夾持件和活動夾持件的相應側面之間構成圓盤的夾持空間，其特征在于：所述活動夾持件末端具有一斜面，設有一斜銷驅動機構，所述斜銷驅動機構的驅動桿上具有與所述活動夾持件上的斜面配合的驅動斜面，所述活動夾持件被第一滑道限位，具有沿夾緊所述活動夾持件的方向運動的自由度；所述驅動桿被第二滑道限位，所述第二滑道的滑動方向與所述第一滑道的滑動方向垂直。但是該專利文獻不能用于機器人部件的快速固定。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種快捷式夾緊裝置。

根據本發明提供的一種快捷式夾緊裝置，包括：斜面固定盤，所述斜面固定盤上開設有多個沉頭孔，所述斜面固定盤上設置有斜面旋轉凸臺，所述斜面旋轉凸臺的底平面端設置在斜面固定盤上，在所述斜面固定盤和所述斜面旋轉凸臺上滑動穿設有旋轉軸，在所述斜面旋轉凸臺的斜面上開設有定位孔，所述旋轉軸的圓周側壁上設置有安裝座，所述安裝座的一側面與斜面旋轉凸臺的斜面滑動接觸，所述安裝座上設置有與定位孔插接配合的定位銷，所述旋轉軸的一端設置有旋轉把手，所述旋轉軸的另一端設置有卡塊。

優選的，所述定位銷為彈性定位銷。

優選的，所述彈性定位銷包括銷桿和彈簧，所述安裝座中開設有安裝槽，所述彈簧設置在安裝槽內，所述銷桿穿設在彈簧中，所述彈簧的一端與安裝槽的底側壁抵接，所述彈簧的另一端與銷桿固定。

優選的，所述卡塊呈橢圓形板狀。

優選的，所述安裝座靠近斜面旋轉凸臺的一側上沿斜面延伸方向的兩側設置有倒弧面。

優選的，所述定位銷靠近定位孔的一端設置有倒角面。

優選的，所述旋轉凸臺上靠近頂部的一端沿旋轉軸圓周方向開設有避讓槽。

優選的，所述旋轉把手與旋轉軸通過螺紋可拆卸連接。

優選的，所述銷桿遠離定位孔的一端固定設置有提手。

優選的，多個所述沉頭孔在斜面固定盤上均勻分布。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

1、本快捷式夾緊裝置采用旋轉夾緊的方式進行固定，工作人員只需要擰緊三個裝置的把手就可以實現夾緊，這樣的方式操作非常簡單。