[發(fā)明專利]一種可折疊機(jī)尾結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110913443.X
• 申請(qǐng)日: 2021-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN113428343B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李釗;唐知楊;王江平;梅粲文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明公開了一種可折疊機(jī)尾結(jié)構(gòu)，用于將機(jī)身主體和機(jī)尾可折疊連接，其特征在于：包括連接部件，所述連接部件包括機(jī)身主體內(nèi)鑲件、機(jī)尾內(nèi)鑲件、分別與機(jī)身主體內(nèi)鑲件和機(jī)尾內(nèi)鑲件連接并將機(jī)身主體的外殼和機(jī)尾的外殼活動(dòng)連接的折疊關(guān)節(jié)鉸鏈，連接部件還包括設(shè)置在機(jī)身主體內(nèi)鑲件外的防脫鎖尾快拆組件和設(shè)置在機(jī)尾內(nèi)鑲件外、并可與防脫鎖尾快拆組件相互扣合的鎖位件，當(dāng)機(jī)尾與機(jī)身主體折疊時(shí)，防脫鎖尾快拆組件與鎖位件分離，當(dāng)機(jī)身主體與機(jī)尾展開時(shí)，通過防脫鎖尾快拆組件與鎖位件的扣緊，使機(jī)身主體與機(jī)尾在展開方向固定。本發(fā)明減少了包裝和運(yùn)輸體積，不僅便攜，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用，安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊機(jī)尾結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)無人機(jī)都是一體結(jié)構(gòu)，不可折疊，在裝配和運(yùn)輸時(shí)，要么需要比較大的裝配和運(yùn)輸空間，尤其是，無人機(jī)一般尾部延伸較長(zhǎng)，這就需要更多的包裝材料進(jìn)行包裝，還要占用更多的運(yùn)輸空間，否則要么就要將大的部件拆卸開來，這樣在組裝方面又比較繁瑣，總之，稍微大型點(diǎn)的無人機(jī)在裝配和運(yùn)輸過程中，都給人們的帶來很多麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可折疊機(jī)尾結(jié)構(gòu)，方便放置和運(yùn)輸，縮小無人機(jī)裝配和運(yùn)輸?shù)目臻g，節(jié)省包裝成本，運(yùn)輸成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種可折疊機(jī)尾結(jié)構(gòu)，用于將機(jī)身主體和機(jī)尾可折疊連接，其特征在于：包括連接部件，所述連接部件包括機(jī)身主體內(nèi)鑲件、機(jī)尾內(nèi)鑲件、分別與機(jī)身主體內(nèi)鑲件和機(jī)尾內(nèi)鑲件連接并將機(jī)身主體的外殼和機(jī)尾的外殼活動(dòng)連接的折疊關(guān)節(jié)鉸鏈，連接部件還包括設(shè)置在機(jī)身主體內(nèi)鑲件外的防脫鎖尾快拆組件和設(shè)置在機(jī)尾內(nèi)鑲件外、并能夠與防脫鎖尾快拆組件相互扣合的鎖位件，當(dāng)機(jī)尾與機(jī)身主體折疊時(shí)，防脫鎖尾快拆組件與鎖位件分離，當(dāng)機(jī)身主體與機(jī)尾展開時(shí)，通過防脫鎖尾快拆組件與鎖位件的扣緊，使機(jī)身主體與機(jī)尾在展開方向固定。

進(jìn)一步地，所述防脫鎖尾快拆組件包括連桿、鎖緊按壓板和按壓板拉環(huán)，所述連桿的第一端與機(jī)身主體連接，第二端設(shè)置有第一固定銷，所述鎖緊按壓板的一端設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有銷孔，所述第一固定銷設(shè)置于銷孔內(nèi)，并能夠在銷孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸臺(tái)的端面為一弧形凸面，凸面的兩側(cè)面為相互平行的平面，所述鎖緊按壓板的上表面設(shè)置有銷釘，所述按壓板拉環(huán)的一端與所述銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖位件包括設(shè)置在機(jī)尾上的尾巴凹面塊，所述鎖緊按壓板在按壓板拉環(huán)的帶動(dòng)下，通過連桿運(yùn)行到機(jī)尾上的鎖位件處，通過鎖位件上的尾巴凹面塊的凹面與凸臺(tái)上的弧形凸面過盈配合卡接，實(shí)現(xiàn)防脫鎖尾快拆組件與鎖位件的鎖止連接。

進(jìn)一步地，所述鎖緊按壓板的上表面設(shè)置有按壓板拉環(huán)的放置空間，所述按壓板拉環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)到按壓板拉環(huán)的放置空間時(shí)，能夠放置于該放置空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述放置空間內(nèi)和所述按壓板拉環(huán)上還分別設(shè)置有可相互磁吸的磁鐵，通過磁鐵，能夠?qū)磯喊謇h(huán)固定在放置空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述按壓板拉環(huán)上與所述銷釘連接處的側(cè)下方還設(shè)置有按壓板拉環(huán)倒鉤，所述機(jī)尾的外殼上還設(shè)置有孔位，當(dāng)所述按壓板拉環(huán)處于鎖住狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)磯喊謇h(huán)倒鉤鉤住所述孔位，使按壓板拉環(huán)固定于機(jī)尾的外殼外。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身主體內(nèi)鑲件的端面上設(shè)置有定位插孔，所述機(jī)尾內(nèi)鑲件的端面上設(shè)置有定位錐銷，在機(jī)身主體與機(jī)尾展開時(shí)，通過定位錐銷和定位插孔的插接將機(jī)身主體和機(jī)尾碰觸定位連接。

進(jìn)一步地，所述連桿的第一端還設(shè)置有第二固定銷，所述第二固定銷上套設(shè)有機(jī)身固定鉸鏈支撐座，所述機(jī)身固定鉸鏈支撐座與機(jī)身主體固定。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身固定鉸鏈支撐座的背面設(shè)置有機(jī)身固定鉸鏈支撐定位凸臺(tái)，所述機(jī)身主體上設(shè)置定位凹槽，所述固定鉸鏈支撐座能夠通過所述固定鉸鏈支撐定位凸臺(tái)快速與所述定位凹槽定位連接。