[發明專利]甲烷探測方法及航飛裝置

在審

• 申請號: 202110913308.5
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113686813A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張紅明;張立福;王颯;王楠;張琳珊
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院
• 主分類號: G01N21/39
• 分類號: G01N21/39;G01B11/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 寧曼瑩

1.一種甲烷探測方法，其特征在于，包括步驟：

在同一位置信息下交替照射第一激光光源和第二激光光源；

所述第一激光光源照射待測區域，獲得所述待測區域的第一圖像數據；

所述第二激光光源照射所述待測區域，所述第二激光光源與所述待測區域的甲烷反應后，獲得反應后所述待測區域的第二圖像數據；

結合所述第一圖像數據、所述第二圖像數據和所述位置信息，獲取所述待測區域的甲烷泄露區域位置和區域面積。

2.根據權利要求1所述的甲烷探測方法，其特征在于，所述獲得所述待測區域的第一圖像數據的步驟包括：

所述第一激光光源發出可見光激光；

經過準直后照射在所述待測區域；

所述待測區域反射光線后被聚焦；

聚焦后的光線被探測得到第一圖像數據。

3.根據權利要求1所述的甲烷探測方法，其特征在于，所述獲得反應后所述待測區域的第二圖像數據的步驟包括：

所述第二激光光源發出特定波長激光；

經過準直后照射在所述待測區域；

所述待測區域有甲烷處，甲烷吸收所述特定波長激光；

所述待測區域無甲烷處反射光線后被聚焦；

聚焦后的光線被探測得到第二圖像數據。

4.根據權利要求1所述的甲烷探測方法，其特征在于，所述獲取所述待測區域的甲烷泄露區域位置和區域面積的步驟包括：

所述第一圖像數據與所述第二圖像數據相減得到甲烷泄露區域；

所述甲烷泄露區域結合位置信息得到甲烷泄露區域位置和區域面積。

5.根據權利要求4所述的甲烷探測方法，其特征在于，獲得所述甲烷泄露區域的具體步驟包括：

對所述第一圖像數據和所述第二圖像數據進行拉伸處理；

將拉伸處理后的所述第一圖像數據和所述第二圖像數據相減；

增強相減后的圖像數據的對比度，顯現甲烷泄露區域。

6.一種航飛裝置，其特征在于，包括：

權利要求1至5中所述的第一激光光源和所述第二激光光源，

配置成控制所述第一激光光源和第二激光光源交替照射的激光控制器，

配置成接收所述待測區域反射光的探測器，

處理所述探測器發送數據的處理單元，

配置成搭載所述第一激光光源、所述第二激光光源、所述激光控制器和所述探測器的航飛單元。

7.根據權利要求6所述的航飛裝置，其特征在于，還包括前置光學單元，所述第一激光光源和所述第二激光光源的光經過所述前置光學單元達到所述待測區域，

所述待測區域的反射光經過所述前置光學單元達到所述探測器。

8.根據權利要求6所述的航飛裝置，其特征在于，還包括圖傳單元，所述圖傳單元將所述探測器的數據發送到所述處理單元。

9.根據權利要求7所述的航飛裝置，其特征在于，還包括轉向單元，所述第一激光光源和所述第二激光光源的光經過所述轉向單元到達所述前置光學單元。

10.根據權利要求6所述的航飛裝置，其特征在于，所述航飛單元為無人機或者飛艇。