[發明專利]一種模塊化農業智能無人機組件

在審

• 申請號: 202110913295.1
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113650779A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 范彥奇;王洪建;陸洪漾
• 申請（專利權）人: 山東翼智城智能技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64C25/10;B64C25/18;B64C27/52;B64C1/06
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 倪萍

1.一種模塊化農業智能無人機組件，其特征在于，包括無人機的機體(1)，所述機體(1)相對兩側對應連接有兩個安裝臂(6)，兩個所述安裝臂(6)遠離機體(1)的一端各安裝有兩個旋翼(9)，所述安裝臂(6)上設有支腿(7)，所述支腿(7)鉸接在安裝臂(6)上且由驅動組件驅動其沿與安裝臂(6)的鉸接處轉動，使所述支腿(7)成展開、收攏狀態，所述安裝臂(6)鉸接在機體(1)上且通過姿態調節組件驅動其沿與機體(1)的鉸接處轉動。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化農業智能無人機組件，其特征在于，所述姿態調節組件包括設于安裝臂(6)穿入機體(1)內一端上的擺動臂(5)，所述擺動臂(5)由安裝臂(6)端部朝上延伸，且其遠離所述安裝臂(6)的一端鉸接在機體(1)內，使得所述安裝臂(6)鉸接在機體(1)內，所述機體(1)上豎直轉動連接有滾珠絲桿(3)，所述滾珠絲桿(3)上螺紋套裝有絲桿螺母(15)，所述絲桿螺母(15)上套接有浮動鉸座(4)，所述浮動鉸座(4)相對兩側各鉸接有鉸鏈桿(2)，兩個所述鉸鏈桿(2)遠離浮動鉸座(4)的一端對應鉸接在兩個安裝臂(6)上，所述滾珠絲桿(3)由安裝在機體(1)上的電機驅動其轉動。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化農業智能無人機組件，其特征在于，所述機體(1)內安置有用于檢測安裝臂(6)擺動角度的角度傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化農業智能無人機組件，其特征在于，所述驅動組件包括鉸接在支腿(7)上的連接桿(8)，所述連接桿(8)遠離支腿(7)的一端鉸接有滑動座(12)，所述滑動座(12)由導磁材質制成，所述安裝臂(6)上開設有供滑動座(12)水平移動能夠自由通過的避空槽(13)，所述避空槽(13)內水平固接有支撐柱(14)，所述滑動座(12)上開設有供支撐柱(14)自由通過的通孔，所述避空槽(13)內壁上安置有電磁鐵(10)，所述電磁鐵(10)與滑動座(12)之間設有彈性件，所述彈性件彈性抵頂滑動座(12)并驅動滑動座(12)遠離電磁鐵(10)，使得所述支腿(7)沿與安裝臂(6)的鉸接處轉動，進而使所述支腿(7)成展開狀態。

5.根據權利要求4所述的一種模塊化農業智能無人機組件，其特征在于，所述彈性件為套裝在支撐柱(14)上的壓縮彈簧(11)，所述壓縮彈簧(11)彈力方向兩端分別彈性抵頂電磁鐵(10)及滑動座(12)。