[發明專利]一種車載攝像頭運行可靠性檢測系統、方法和計算機設備

在審

• 申請號: 202110913233.0
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113691798A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 田楊;馬喜來;孫梨;馬慧明;譚越心;許維
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 董婷婷

本申請涉及一種車載攝像頭運行可靠性檢測系統、方法和計算機設備。該系統包括：環境模擬裝置，其用于對測試攝像頭所處的車內環境進行模擬；控制器，其用于模擬車輛周邊場景，并將車輛周邊場景的環境信息傳輸給攝像頭模擬器；攝像頭模擬器，其用于根據環境信息，生成反映車輛周邊場景的視頻流，并將視頻流傳輸到顯示屏，以觸發顯示屏播放視頻流；測試攝像頭，其用于在模擬的車內環境中，對播放的視頻流進行拍攝；測試攝像頭，其還用于基于預設的提取規則，從拍攝得到的場景圖像中，提取出模擬提取圖像，并將模擬提取圖像傳輸到控制器，以觸發控制器根據模擬提取圖像，對測試攝像頭的運行可靠性進行檢測。采用本系統能夠提高檢測結果全面性。

技術領域

本申請涉及攝像頭性能測試技術領域，特別是涉及一種車載攝像頭運行可靠性檢測系統、方法和計算機設備。

背景技術

車載攝像頭是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于高級輔助駕駛和自動駕駛系統等方面，利用車載攝像頭可以快速感應車輛周邊的環境變化，以給與司機提示或直接參與緊急制動，能夠有效降低車輛發生交通事故的概率。而，如何測試和驗證車載攝像頭的環境適應性是實現量產所面臨的重要問題。

目前已經投入了智能車攝像頭測試系統對車載攝像頭的運行可靠性進行檢測，該系統主要是在日常環境中實現對車載攝像頭的運行可靠性檢測，雖然有一定的有效性，但是對于車載攝像頭存在的溫漂、振動噪聲等一系列的問題，目前還尚無有效的應對策略，存在檢測不全面的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高檢測全面性的車載攝像頭運行可靠性檢測系統、方法和計算機設備。

一種車載攝像頭運行可靠性檢測系統，所述系統包括環境模擬裝置、攝像頭模擬器、顯示屏、控制器、以及實際設于目標車輛內的測試攝像頭，其中：

所述環境模擬裝置，用于對所述測試攝像頭所處的車內環境進行模擬；

所述控制器，用于基于所述目標車輛所處的道路真實環境，進行車輛周邊場景的模擬，并將模擬出的車輛周邊場景所對應的環境信息傳輸給所述攝像頭模擬器；

所述攝像頭模擬器，用于根據接收到的環境信息，生成反映所述車輛周邊場景的視頻流，并將所述視頻流傳輸到顯示屏，以觸發所述顯示屏播放所述視頻流；

所述測試攝像頭，用于在模擬的車內環境中，對播放的視頻流進行拍攝，得到相應的場景圖像；所述測試攝像頭，還用于基于預設的提取規則，從所述場景圖像中提取出包括拍攝對象的模擬提取圖像，并將所述模擬提取圖像傳輸到控制器，以觸發所述控制器根據所述模擬提取圖像，通過相應的檢測方式，對所述測試攝像頭的運行可靠性進行檢測。

一種適用于上述任一項所述的系統的車載攝像頭運行可靠性檢測方法，所述方法包括：

通過所述環境模擬裝置對所述測試攝像頭所處的車內環境進行模擬；

通過所述控制器基于所述目標車輛所處的道路真實環境，進行車輛周邊場景的模擬，并將模擬出的車輛周邊場景所對應的環境信息傳輸給所述攝像頭模擬器；

通過所述攝像頭模擬器根據接收到的環境信息，生成反映所述車輛周邊場景的視頻流，并將所述視頻流傳輸到顯示屏，以觸發所述顯示屏播放所述視頻流；

通過所述測試攝像頭在模擬的車內環境中，對播放的視頻流進行拍攝，得到相應的場景圖像；以及，通過所述測試攝像頭基于預設的提取規則，從所述場景圖像中提取出包括拍攝對象的模擬提取圖像，并將所述模擬提取圖像傳輸到控制器，以觸發所述控制器根據所述模擬提取圖像，通過相應的檢測方式，對所述測試攝像頭的運行可靠性進行檢測。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

通過所述環境模擬裝置對所述測試攝像頭所處的車內環境進行模擬；