[發明專利]一種清洗機的夾持裝置

在審

• 申請號: 202110913092.2
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113714239A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王建中
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區康維科技工程有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

本發明涉及一種清洗機的夾持裝置，包括驅動機構和夾爪裝置，夾爪裝置與驅動機構連接，所述驅動機構包括滑動氣缸，安裝板，旋轉氣缸和滑臺，所述滑動氣缸設置在安裝板上，滑動氣缸豎直設置，滑臺設置在滑動氣缸上，所述旋轉氣缸設置在滑臺上，旋轉氣缸的氣缸軸通過聯軸器與中空軸連接，所述中空軸與夾爪裝置連接，所述夾爪裝置包括驅動電機，驅動電機設置在中空軸內。本發明能夠實現夾爪裝置的升降和轉動，從而便于靈活夾取工件，驅動電機設置在中空軸內，能夠縮小夾持裝置的高度，減小空間占用。

技術領域

本發明涉及清洗機技術領域，特別涉及一種清洗機的夾持裝置。

背景技術

清洗機在工業生產中通常用于清洗工件，清洗時，需要將工件放入清洗機或通過夾持裝置進行夾緊清洗。現有的夾持裝置功能單一，通常僅能夠實現夾緊和釋放功能。而工件在清洗時，可能需要調整位置及角度，因此，現有的夾持裝置難以滿足要求。因此，需要研發一種能夠升降、旋轉，使用更靈活的清洗機的夾持裝置。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種靈活性較好，結構緊湊，占用空間較小的清洗機的夾持裝置。

具體技術方案如下：一種清洗機的夾持裝置，包括驅動機構和夾爪裝置，夾爪裝置與驅動機構連接，所述驅動機構包括滑動氣缸，安裝板，旋轉氣缸和滑臺，所述滑動氣缸設置在安裝板上，滑動氣缸豎直設置，滑臺設置在滑動氣缸上，所述旋轉氣缸設置在滑臺上，旋轉氣缸的氣缸軸通過聯軸器與中空軸連接，所述中空軸與夾爪裝置連接，所述夾爪裝置包括驅動電機，驅動電機設置在中空軸內。

作為優選方案，所述滑臺設有罩體，罩體與安裝板形成容納腔，所述滑動氣缸設置在容納腔中。

作為優選方案，所述滑臺上設有定位座，所述聯軸器設置在定位座上方。

作為優選方案，所述中空軸一端設有環形部，環形部設有安裝孔。

作為優選方案，所述夾爪裝置包括固定板，驅動電機設置在固定板上，所述中空軸的環形部與固定板連接。

作為優選方案，所述中空軸包括第一連接部和第二連接部，第一連接部的直徑小于第二連接部，所述驅動電機設置在第二連接部內。

作為優選方案，夾爪裝置包括第一夾爪組件，第二夾爪組件和驅動電機，驅動電機通過傳動齒輪與第一夾爪組件和第二夾爪組件連接，所述第一夾爪組件和第二夾爪組件相對設置且為結構相同的夾爪組件，夾爪組件包括夾爪手指，齒條，滑動板和滑軌，夾爪手指固定在滑動板上，滑動板設置在滑軌上，所述齒條設置在滑動板上，兩個齒條平行設置且分別與傳動齒輪嚙合。

作為優選方案，所述滑軌和驅動電機分別設置在固定板兩側。

作為優選方案，所述固定板側面設有位置傳感器。

作為優選方案，所述位置傳感器有多個，多個位置傳感器間隔設置。

本發明的技術效果：本發明能夠實現夾爪裝置的升降和轉動，從而便于靈活夾取工件，驅動電機設置在中空軸內，能夠縮小夾持裝置的高度，減小空間占用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的清洗機的夾持裝置的示意圖。

圖2是本發明實施例的驅動機構的示意圖。

圖3是本發明實施例的夾爪裝置的示意圖。

圖4是本發明實施例的夾爪手指的示意圖。

圖5是本發明實施例的夾爪組件的示意圖。