[發明專利]一種煤質自動化驗系統及煤樣燃燒是否完全的識別方法

在審

• 申請號: 202110912408.6
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113433288A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 裴君偉;魏偉牛
• 申請（專利權）人: 徐州泰瑞儀器設備有限公司
• 主分類號: G01N33/22
• 分類號: G01N33/22;G01N25/20
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發明涉及煤質分析技術領域，特別是涉及一種煤質自動化驗系統及煤樣燃燒是否完全的識別方法，包括：氧彈，氧彈內設有放置坩堝的坩堝架；機械臂，用于夾取氧彈和裝有煤樣樣品的坩堝；旋蓋機，用于開啟或關閉所述機械臂夾取過來的氧彈；量熱儀，用于接收自旋蓋機轉運過來的氧彈，進行發熱量測定；工業分析儀，用于接收機械臂夾取過來的裝有煤樣的坩堝，測定煤樣灰分；攝像機，用于對煤質分析后的坩堝及彈杯內部進行拍照。通過使用機械臂代替人工操作，方便快捷，通過攝像機進行拍照，供后續復核分析，保證分析結果準確。

技術領域

本發明涉及煤質分析技術領域，特別是涉及一種煤質自動化驗系統及煤樣燃燒是否完全的識別方法。

背景技術

煤質化驗需要進行樣品稱量、坩堝取放、氧彈裝樣、氧彈清理、儀器放樣等一系列復雜的操作。人工化驗操作時，化驗員通過眼睛直接觀察量熱儀或工業分析儀試驗后坩堝是否有未燃盡或從坩堝噴濺出的煤樣，以判斷樣品是否燃燒完全，如果燃燒不完全則試驗結果作廢。但在無人干預的煤質分析自動化驗系統中目前均沒有很好的方法進行發熱量及灰分燃燒是否完全的判斷，無法保證煤質分析自動化驗系統所測發熱量及灰分結果的準確性。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種煤質自動化驗系統及煤樣燃燒是否完全的識別方法。

根據本發明提供的一種煤質自動化驗系統，包括：

氧彈，所述氧彈內設有放置坩堝的坩堝架，坩堝架上的煤樣在氧彈內的密閉環境下燃燒；

機械臂，所述機械臂用于夾取氧彈和裝有煤樣的坩堝；

旋蓋機，所述旋蓋機用于開啟或關閉所述機械臂夾取過來的氧彈；

量熱儀，所述量熱儀用于接收自旋蓋機過來的氧彈進行發熱量測定；

工業分析儀，所述工業分析儀用于接收機械臂夾取過來的裝有煤樣的坩堝，測定煤樣灰分；

攝像機，所述攝像機用于試驗后對坩堝、彈杯內部進行圖像采集；

氧彈放置架，所述氧彈放置架用于收納所述氧彈。

進一步的，所述氧彈包括彈杯、氧彈芯、用于封閉所述彈杯的氧彈蓋和坩堝架，所述氧彈芯設于所述彈杯內，所述氧彈芯內設有用于放置帶有煤樣樣品坩堝的坩堝架。

一種煤樣燃燒是否完全的識別方法，所述方法采用煤質自動化驗系統，方法包括如下步驟：

1）備樣：機械臂將量熱儀用和工業分析儀用兩種空坩堝分別放置到煤樣自動稱量裝置上稱好煤樣；

2）裝樣：機械臂夾取量熱儀用坩堝，并將其置于坩堝架上，夾取另一種坩堝置于工業分析儀內；

3）在工業分析儀中，測定煤樣灰分；

4）氧彈密封：機械臂夾取氧彈置于旋蓋機上，旋蓋機將氧彈旋緊；

5）發熱量測定：機械臂夾取氧彈置于量熱儀內，煤樣在氧彈內燃燒，量熱儀完成發熱量測定；

6）圖像采集：儀器試驗結束，機械臂將所有坩堝取出，使用攝像機對所有坩堝及彈杯內部進行拍照，將照片上傳數據庫。

本發明與現有技術相比，其有益效果在于：

通過攝像機進行圖像采集，照片上傳到控制系統中，在煤質自動

分析結束后通過人工審查對應試驗照片復核以判斷樣品是否燃燒完全，保證煤質自動化系統的試驗結果準確性。

附圖說明

圖1是本發明實施例所述的一種煤質自動化驗系統的示意圖。

圖2是本發明實施例所述的氧彈的結構示意圖。

圖中，1、氧彈；11、彈杯；12、氧彈芯；13、氧彈蓋；14、坩堝架；2、機械臂；3、旋蓋機；4、量熱儀；5、工業分析儀；6、攝像機；7、氧彈放置架；8、坩堝；9、自動稱量裝置。

具體實施方式