[發明專利]操作裝置

在審

• 申請號: 202110912213.1
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN114177607A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 高盛智;古澤光一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 孫杰

本發明提供一種操作裝置，能夠由操作裝置(CTR)對操作負載進行控制，該操作裝置(CRT)具有接受使之以傾倒中心為中心、從基準位置傾倒的操作的傾倒體，根據傾倒體的傾倒狀況，對操作對象進行操作。操作裝置具有：按壓部件(32)，其對傾倒體(20)端部的被按壓部(203)向與傾倒體(20)位于基準位置時的中心軸平行且朝向傾倒中心(20a)的方向進行按壓；施力部件(33)，其將按壓部件(32)向傾倒中心(20a)施力。此外，操作裝置具有動作體(34)，該動作體(34)使按壓部件(32)向傾倒中心(20a)進行動作，或者該動作體(34)進行將施力部件(33)從按壓部件(32)一側的相反側向按壓部件(32)側進行按壓的動作。

技術領域

本發明涉及根據傾倒體的傾倒狀況、對操作對象進行操作的操作裝置。

背景技術

作為對計算機游戲、各種玩具、工業機器人等各種裝置進行操作的操作裝置，已經普及被稱為操縱桿的操作裝置。在稱為操縱桿的方式的操作裝置中，通過將可向各方向傾倒的傾倒體傾倒，操作對象向傾倒方向進行動作，所以能夠進行直觀的操作。作為上述操作裝置，例如在專利文獻1中，已經提出一種由在X、Y各軸配置的可變電阻來檢測傾斜度的可變電阻式指向設備。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：臺灣實用新案第371503號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

例如，針對用于相對于計算機游戲來識別狀況的機制，始終需要具有新的娛樂性。另外，即使在將工業機器人等機械作為操作對象的情況下，也需要用于通過各種方法識別操作狀況的機制。然而，專利文獻1所述的現有的操作裝置是輸入用裝置，不具有作為輸出用裝置的功能，不能讓操作者識別狀況。

本發明是鑒于上述問題而提出的，目的在于提供具有輸出功能的操作裝置。

用于解決技術問題的技術方案

為了解決上述問題，本申請所述的操作裝置為一種操作裝置，具有接受使之以傾倒中心為中心從基準位置傾倒的操作的傾倒體，根據所述傾倒體的傾倒狀況，對操作對象進行操作，該操作裝置的特征在于，所述傾倒體在端部具有向與通過所述傾倒中心的中心軸正交的方向擴展的被按壓部，所述操作裝置具有：按壓部件，其對所述被按壓部向與所述傾倒體位于基準位置時的所述中心軸平行且朝向所述傾倒中心的方向進行按壓；施力部件，其對所述按壓部件向所述傾倒中心施力；動作體，其進行將所述按壓部件向所述傾倒中心按壓的動作。

另外，基于所述操作裝置，為一種操作裝置，具有接受使之以傾倒中心為中心從基準位置傾倒的操作的傾倒體、根據所述傾倒體的傾倒狀況，對操作對象進行操作，該操作裝置的特征在于，所述傾倒體在端部具有向與通過所述傾倒中心的中心軸正交的方向擴展的被按壓部，所述操作裝置具有：按壓部件，其將所述被按壓部向與所述傾倒體位于基準位置時的所述中心軸平行且朝向所述傾倒中心的方向進行按壓；施力部件，其將所述按壓部件向所述傾倒中心施力；動作體，其進行將所述施力部件從所述按壓部件一側的相反側向所述按壓部件側按壓的動作。

另外，基于所述操作裝置，其特征在于，所述傾倒體能夠從基準位置向所有方向傾倒，所述被按壓部以所述中心軸為中心，形成為使與所述中心軸正交的方向為徑向的大致圓板狀。

另外，基于所述操作裝置，其特征在于，具有使所述動作體進行動作的驅動機構。

另外，基于所述操作裝置，其特征在于，所述驅動機構經由凸輪機構使動作體進行動作。

另外，基于所述操作裝置，其特征在于，所述驅動機構的驅動方向與所述動作體的動作方向大致正交。

另外，基于所述操作裝置，其特征在于，所述驅動機構的驅動方向與所述動作體的動作方向為大致相同的方向。