[發明專利]一種高效快速自動精準定位裝置

有效

• 申請號: 202110911286.9
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113524197B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 金連洋;鄭汝才;宋亞輝;駱奕興
• 申請（專利權）人: 深圳市金凱博自動化測試有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 李秀麗

本發明涉及定位技術領域，具體地說，涉及一種高效快速自動精準定位裝置。其至少包括：定位機構，定位機構包括圖像采集模塊、跟蹤提取模塊、圖像匹配模塊和定位控制模塊，機械設備，機械設備用于通過串口接收定位機構的定位控制信號，按照控制信號要求執行控制指令，安裝機構，安裝機構包括安裝板，安裝板端部設有調節裝置，調節裝置包括下連接板和上連接板，下連接板和上連接板頂部均開設有滑槽，下連接板內部的滑塊端部轉動連接上連接板端部，上連接板頂部的滑塊端部轉動連接有轉塊，轉塊頂部設有固定框，固定框內部設有定位機構。本發明可以精準的控制機械設備進行定位工作，且方便根據情景全方位調節圖像采集范圍。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體地說，涉及一種高效快速自動精準定位裝置。

背景技術

定位系統是以確定空間位置為目標而構成的相互關聯的一個集合體或裝置(部件)，然而在工業設備中需要對設備執行動作進行定位，確保可以按照預先設定的指令工作，比如機械手臂可以根據定位裝置傳輸的坐標信號準確的夾持工件，然而目前的定位裝置缺乏對環境的感知與應變能力，不能對工業設備需要執行的行為進行精準的定位，導致機械設備在工作時有偏差，影響生產加工，這極大地限制了工業設備的應用，而且目前的定位裝置在安裝時，常固定在一個位置，不方便根據情景進行多方位調節，導致定位較局限，影響工業設備的生產加工，鑒于此，我們提出一種高效快速自動精準定位裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效快速自動精準定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種高效快速自動精準定位裝置，至少包括：

定位機構，所述定位機構包括圖像采集模塊、跟蹤提取模塊、圖像匹配模塊和定位控制模塊，所述圖像采集模塊用于負責視覺圖像的采集，所述跟蹤提取模塊用于提取所述圖像采集模塊的跟蹤圖像特征尋找工件，所述圖像匹配模塊用于根據所述跟蹤提取模塊的工件位置識別定位機構與工件的位置關系，確定工件的坐標，所述定位控制模塊用于發布控制指令，傳輸信號；

機械設備，所述機械設備用于通過串口接收定位機構的定位控制信號，按照控制信號要求執行控制指令；

本發明的定位機構在具體使用時，先通過圖像采集模塊對視覺圖像進行采集，然后傳輸至跟蹤提取模塊提取圖像特征中的工件，然后通過圖像匹配模塊識別定位機構與工件的位置關系傳輸信息至定位控制模塊發布控制指令，傳輸信號至機械設備內的進行控制指令執行，有利于提高機械設備定位的精準度，實用性更強。

安裝機構，所述安裝機構包括安裝板，所述安裝板端部設有調節裝置，所述調節裝置包括下連接板和上連接板，所述下連接板和所述上連接板頂部均開設有滑槽，所述滑槽內部滑動設有滑塊，所述下連接板內部的滑塊端部轉動連接所述上連接板端部，所述上連接板頂部的滑塊端部轉動連接有轉塊，所述轉塊頂部設有固定框，所述固定框內部設有定位機構。

作為本技術方案的進一步改進，所述固定框底部設有鉸接叉，所述鉸接叉轉動在所述轉塊外壁，所述鉸接叉與所述轉塊之間通過轉軸轉動連接。

作為本技術方案的進一步改進，所述固定框內部開設有空腔，所述空腔內部滑動設有夾緊板，所述夾緊板靠近端部的底部與所述空腔內腔底部之間固定連接有限位彈簧。

作為本技術方案的進一步改進，所述限位彈簧內部固定連接有固定桿，所述固定桿內部滑動設有活動桿，所述活動桿端部滑動伸出所述固定桿內部。

作為本技術方案的進一步改進，所述夾緊板底部設有緩沖板，所述緩沖板采用彈性橡膠材質，所述緩沖板與所述夾緊板之間固定連接有緩沖彈簧。

作為本技術方案的進一步改進，所述固定框外壁設有連接叉，所述連接叉內部設有收卷桿。

作為本技術方案的進一步改進，所述滑塊底部轉動設有滾輪，所述滾輪與所述滑槽內壁緊密貼合，所述滑塊頂部螺紋連接有螺桿，兩個所述螺桿端部分別轉動在所述上連接板底部和所述轉塊底部。