[發明專利]在智能科技環境中的無人機載重裝置及方法

在審

• 申請號: 202110911237.5
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113581450A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 朱暉
• 申請（專利權）人: 嘉興惠輪科技有限公司
• 主分類號: B64C17/00
• 分類號: B64C17/00;B64C25/10;B64C25/24
• 代理公司: 嘉興倍創專利代理事務所(普通合伙) 33395
• 代理人: 徐明雙

本發明涉及無人機技術領域，且公開了在智能科技環境中的無人機載重裝置，包括機殼，所述機殼的內部開設有平衡槽，所述平衡槽的內部活動連接有滾珠。該在智能科技環境中的無人機載重裝置及方法，當無人機機殼下落時，此時機殼傾斜使得滾珠在平衡槽內部滾動，絕緣板轉動使得正極柱和負極柱之間的相對面積增大，壓敏電阻通路，兩電磁鐵二相斥，使得囊腔內部的水與生石灰反應產生大量熱量，通過導熱層將反應產生的熱量傳導到氣腔內部，使得氣體膨脹，推動移動板向下移動，控制電阻通路，控制電阻控制電動伸縮桿的伸長量，使得載重無人機在降落時能保證平衡，避免有有受力不均導致無人機損壞。

技術領域

本發明涉及鑄造技術領域，具體為在智能科技環境中的無人機載重裝置及方法。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太愚鈍或危險的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機，民用方面無人機加行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

一般無人機在載重降落時，會由于受力不平衡導致沖擊力較大出現損耗，增加了無人機的維修成本，還會導致載重無人機裝載的重物墜落，增加運輸成本，因此，我們提出在智能科技環境中的無人機載重裝置及方法來解決以上問題。

發明內容

為實現上述能節約運輸和維修成本，保護無人機降落時平穩的目的，本發明提供如下技術方案：在智能科技環境中的無人機載重裝置，包括機殼，所述機殼的內部開設有平衡槽，所述平衡槽的內部活動連接有滾珠，所述滾珠的內部固定連接有絕緣板，所述機殼的內底部活動連接有正極柱，所述機殼的內底部活動連接有負極柱，所述機殼的內部活動連接有壓敏電阻，所述機殼的內部活動連接有反應腔，所述反應腔的底部活動連接有導熱層，所述反應腔內部活動連接有囊腔，所述囊腔的內部活動連接有電磁鐵一，所述反應腔的內部開設有限位槽，所述限位槽的內部活動連接有限位彈簧，所述限位彈簧的內側活動連接有限位塊，所述限位塊的內部活動連接有電磁鐵二，所述反應腔的內部填充有生石灰，所述反應腔的底部活動連接有氣腔，所述氣腔的底部活動連接有移動板，所述移動板的內部固定連接有電介質板，所述移動板的底部活動連接有電動伸縮桿，所述機殼的內部活動連接有正極板，所述機殼的內部活動連接有負極板，所述機殼的內部活動連接有控制電阻，所述滾珠的外側活動連接有連接彈簧。

作為優化，所述滾珠為不銹鋼材質，且滾珠的直徑小于平衡槽的寬度，連接彈簧位于滾珠的外側，當無人機機殼下落時，若該載重無人機上的貨物出現傾斜，此時機殼傾斜使得滾珠在平衡槽內部滾動。

作為優化，所述正極柱與負極柱的形狀與大小均相等，且正極柱與負極柱關于絕緣板對稱。

作為優化，所述正極柱、負極柱和壓敏電阻行成閉合回路，且壓敏電阻與電磁鐵一和電磁鐵二均電性連接，滾珠內部活動連接有絕緣板，隨著滾珠的滾動，絕緣板轉動使得正極柱和負極柱之間的相對面積增大，當正極柱和負極柱之間的工作電壓大于壓敏電阻的最小通路電壓，壓敏電阻通路。

作為優化，所述導熱層位于氣腔的頂部，氣腔的內部填充有空氣，囊腔的內部填充有水。

作為優化，所述囊腔的內部連接有兩個電磁鐵一，且兩個電磁鐵一的相對面磁極相反，當壓敏電阻通路，兩電磁鐵一相吸擠壓囊腔，同時兩電磁鐵二相斥，使得限位塊向外側移動擠壓限位彈簧，使得囊腔內部的水與生石灰反應產生大量熱量。

作為優化，所述限位塊有兩塊，且兩個限位塊的內部均活動連接電磁鐵二，兩電磁鐵二的相對面磁極相同。