[發(fā)明專(zhuān)利]一種工程機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110911089.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113645460A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐楠;黃建華;李勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/261
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/261;H04L29/08;F16M11/12;F16M11/18;B08B1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

本發(fā)明公開(kāi)了一種工程機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：圖像采集成像系統(tǒng)：包括雙目圖像采集裝置和圖像處理裝置，所述雙目圖像采集裝置用于采集工程機(jī)械的施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像；所述圖像處理裝置用于將所述施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像處理為3D立體圖像；遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)：用于遠(yuǎn)程接收并輸出顯示3D立體圖像并根據(jù)3D立體圖像對(duì)工程機(jī)械遠(yuǎn)程發(fā)送操作指令；設(shè)備控制系統(tǒng)：用于響應(yīng)所述操作指令執(zhí)行相應(yīng)操作。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械遠(yuǎn)程遙控作業(yè)施工，保障作業(yè)人員安全，同時(shí)可以通過(guò)遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自標(biāo)定實(shí)現(xiàn)逼真三維立體效果，使工作人員身臨其境實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)，提高遠(yuǎn)程作業(yè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工程機(jī)械設(shè)備與建筑、水利、道路、礦山、港口及國(guó)防工程建設(shè)等領(lǐng)域的發(fā)展息息相關(guān)，尤其在危險(xiǎn)隧道、抗震救災(zāi)、礦山開(kāi)采等復(fù)雜惡劣施工環(huán)境中作業(yè)，危險(xiǎn)程度高、安全性難以保障，需通過(guò)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)與工程機(jī)械技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的遠(yuǎn)程遙控操作，降低操作人員的施工危險(xiǎn)。

現(xiàn)有工程機(jī)械遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)大多在工程車(chē)安裝多路平面攝像頭，采集施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，傳輸至遠(yuǎn)程控制端，操作人員通過(guò)多組現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境視頻信息，進(jìn)而遠(yuǎn)程控制工程機(jī)械設(shè)備施工作業(yè)，但其顯示的監(jiān)控畫(huà)面為平面視頻信息，平面視頻信息不能還原施工現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)環(huán)境，尤其不能解決視頻景深問(wèn)題，導(dǎo)致遠(yuǎn)程遙控施工作業(yè)監(jiān)測(cè)精度差，作業(yè)效率低。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種工程機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠更加真實(shí)的還原施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，提高遠(yuǎn)程施工作業(yè)精度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種工程機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：

圖像采集成像系統(tǒng)：包括雙目圖像采集裝置和圖像處理裝置，所述雙目圖像采集裝置用于采集工程機(jī)械的施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像；所述圖像處理裝置用于將所述施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像處理為3D立體圖像；

遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)：用于遠(yuǎn)程接收并輸出顯示3D立體圖像并根據(jù)3D立體圖像對(duì)工程機(jī)械遠(yuǎn)程發(fā)送操作指令；

設(shè)備控制系統(tǒng)：用于響應(yīng)所述操作指令執(zhí)行相應(yīng)操作。

進(jìn)一步的，所述雙目圖像采集裝置包括雙目相機(jī)和工業(yè)云臺(tái)，所述雙目相機(jī)用于采集視野范圍內(nèi)施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像；所述工業(yè)云臺(tái)用于控制雙目相機(jī)在水平、俯仰兩個(gè)維度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述雙目相機(jī)上還設(shè)置有由工業(yè)云臺(tái)控制的防塵刷，所述工業(yè)云臺(tái)控制通過(guò)控制防塵刷的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)所述雙目相機(jī)進(jìn)行清灰。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)包括雙目云臺(tái)控制鍵盤(pán)，所述雙目云臺(tái)控制鍵盤(pán)用于控制工業(yè)云臺(tái)動(dòng)作，以調(diào)整雙目相機(jī)的采集視野，所述雙目云臺(tái)控制鍵盤(pán)對(duì)所述雙目相機(jī)的調(diào)整還包括立體變焦及亮度控制。

進(jìn)一步的，所述雙目圖像采集裝置還包括3D視頻編碼裝置，所述3D視頻編碼裝置用于將3D立體圖像編碼后遠(yuǎn)程傳輸至遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)包括：

視頻信號(hào)解碼裝置：用于對(duì)所述3D視頻編碼裝置傳送的編碼視頻解碼；

3D 視頻顯示裝置：用于輸出顯示解碼后的視頻信號(hào)。

優(yōu)選的，所述3D 視頻顯示裝置為AR眼鏡或VR眼鏡。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)包括設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置和第一控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置；

所述設(shè)備控制系統(tǒng)包括第二控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置、設(shè)備控制單元以及設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述第一控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置用于將設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置輸出的操作指令轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)信號(hào)；