[發明專利]一種臍橙智能分選裝置

在審

• 申請號: 202110910139.X
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113499995A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李華英;何逸霏;冀杰;何輝波;譚梁;張俊;馬駿驊;劉亞倫;李勝旗
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B07B13/07
• 分類號: B07B13/07;B07B1/14;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

1.一種臍橙智能分選裝置，其特征在于：包括進料系統、尺寸篩選系統、智能檢測分類系統和收集箱。所述進料系統由進料口和水平輸送裝置組成，所述臍橙從進料口進入到分選裝置，所述水平輸送裝置將進料口滾動下來的臍橙輸送至分選輥上；所述尺寸篩選系統由多根分選輥組成，所述分選輥之間的縫隙由小到大逐級遞增，所述分選輥兩端設置有鏈輪，所述鏈輪之間用鏈條進行動力傳遞，所述分選輥旋轉時，從水平輸送裝置進入的臍橙向右移動，當臍橙的直徑小于兩輥之間的間隙，臍橙因重力掉入相應的滑槽內，實現臍橙尺寸篩選和分類；所述智能檢測分類系統包括多個攝像頭和撥桿，位于尺寸篩選系統下方，所述攝像頭用于檢測臍橙表面的顏色、疤痕，所述撥桿將不同品質的臍橙撥到相應的收集箱；所述收集箱布置在最后，對不同品質的臍橙分類收集。

2.根據權利要求1所述的一種臍橙智能分選裝置，其特征在于：所述智能檢測分類系統還包括滑道、槽輪和輸送帶，所述滑道位于分選輥下方，用于接收尺寸篩選后的臍橙并使其挨個排列；所述槽輪安裝在滑道后方，所述槽輪轉動時會從滑道上逐個取走臍橙，使臍橙保持一定間距的單列狀態進入輸送帶，便于后續的圖像檢測。

3.根據權利要求2所述的一種臍橙智能分選裝置，其特征在于：所述輸送帶上設計有多個擋板，從而形成多個并列的通道；每個通道的兩側擋板上都有攝像頭，所述攝像頭安裝高度為臍橙半徑，并且可以調整，所拍臍橙的圖片與樣本庫進行對比，從而實現檢測。

4.根據權利要求1所述的一種臍橙智能分選裝置，其特征在于：所述撥桿安裝在輸送帶的末端，所述撥桿的數量可根據臍橙的品質分級進行設計；每個通道末端都設計有撥桿Ⅰ和撥桿Ⅱ，所述撥桿Ⅰ和撥桿Ⅱ單獨驅動，根據圖像檢測篩選出不同的等級進行相應動作。

5.根據權利要求1所述的一種臍橙智能分選裝置，其特征在于：所述分選輥之間的間隙可根據實際需要進行調整，可適應不同品種、不同等級的分選；所述分選輥四周設計有擋邊，防止臍橙從周邊掉落。

6.根據權利要求1所述的一種臍橙智能分選裝置，其特征在于：所述收集箱位于通道末端下方，所述收集箱設計為許多分類區；每個通道末端設計有四個不同品質的分類區，并且可根據品質等級調整收集箱的分區。