[發明專利]小型掃路車動力系統試驗平臺

在審

• 申請號: 202110909918.8
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113670631A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 仝光;任羿;朱金棟;王玉林;邱承總;吳濤;陳小靜
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，包括一車架、以及固定于所述車架的一控制機構和一動力機構；所述動力機構包括一第一盤刷電機、一鋰電池、一滾刷電機、一第二盤刷電機、一接線盒、多個按鈕開關、兩驅動電機、兩電機固定架、兩聯軸器、兩扭矩控制器和兩固定板；所述鋰電池連接個所述按鈕開關，所述按鈕開關與所述第一盤刷電機、所述滾刷電機和所述第二盤刷電機一一對應地連接；所述驅動電機分別固定于一所述電機固定架；所述扭矩控制器分別螺接于一所述固定板；所述驅動電機分別與對應的一扭矩控制器通過一所述聯軸器連接。

2.根據權利要求1所述的小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，所述車架包括兩萬向輪、多個立柱、一第一底板、七個不銹鋼方管、兩剎車輪和一第二底板；四個所述不銹鋼方管固定于所述第一底板的四周，另三個所述不銹鋼方管間隔固定于所述第一底板的底面；兩所述萬向輪和兩所述剎車輪分別固定于所述第一底板兩側的兩所述不銹鋼方管下；所述第二底板通過所述立柱固定于所述第一底板上。

3.根據權利要求2所述的小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，所述第一盤刷電機、所述鋰電池、所述滾刷電機、所述第二盤刷電機、所述驅動電機、所述電機固定架、所述扭矩控制器和所述固定板固定于所述第一底板上；所述接線盒和所述按鈕開關固定于所述第二底板上。

4.根據權利要求3所述的小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，所述控制機構包括一樹莓派、以及與所述樹莓派連接的兩H橋、一開源控制器和一液晶顯示器；一所述H橋連接所述第一盤刷電機和所述第二盤刷電機；另一所述H橋連接所述滾刷電機；所述開源控制器連接兩所述驅動電機；所述控制機構固定于所述第二底板上。

5.根據權利要求4所述的小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，還包括一BMS系統，所述BMS系統固定于所述第一底板上。

6.根據權利要求5所述的小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，還包括一霍爾傳感器，所述霍爾傳感器安裝于所述驅動電機旁。

7.根據權利要求6所述的小型掃路車動力系統試驗平臺，其特征在于，還包括一振動傳感器，所述振動傳感器安裝于所述驅動電機上。