[發(fā)明專利]一種檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110908522.1 | 申請日： | 2021-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN113643250B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高曉藝 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州英諾威視圖像有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種檢測方法，其特征在于，應用于外觀檢測設備，所述外觀檢測設備包括：玻璃圓盤和第一攝像頭，所述檢測方法包括：
獲取所述第一攝像頭采集的第一區(qū)域的第一圖像信息，其中，所述第一區(qū)域包括：所述玻璃圓盤上的檢測區(qū)域和非檢測區(qū)域；
若根據(jù)所述第一圖像信息確定目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)存在異常物體，則對所述目標元件進行異常標記，其中，所述非檢測區(qū)域包括所述第二區(qū)域；
其中，若根據(jù)所述第一圖像信息確定目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)存在異常物體，則對所述目標元件進行異常標記包括：
根據(jù)所述第一圖像信息判斷目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)是否存在異常物體；
若存在異常物體，則獲取所述目標元件和所述異常物體之間的目標距離；
若所述目標距離小于或者等于第一距離閾值，則將所述目標元件進行異常標記；
將攜帶異常標記的目標元件回收到第一回收盒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
若所述目標距離大于第一距離閾值，則將所述目標元件回收到第二回收盒內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標元件包括：第一元件和第二元件；
相應的，若根據(jù)所述第一圖像信息確定目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)存在異常物體，則對所述目標元件進行異常標記包括：
若根據(jù)所述目標圖像確定所述第一元件對應的區(qū)域內(nèi)存在第一異常物體，且所述第二元件對應的區(qū)域內(nèi)存在第一異常物體，則獲取所述第一異常物體和所述第一元件之間的第一距離，以及所述第一異常物體和所述第二元件之間的第二距離；
若所述第一距離大于所述第二距離，則將所述第二元件進行異常標記；
若所述第一距離小于或者等于所述第二距離，則將所述第一元件進行異常標記。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外觀檢測設備還包括：振動盤和第二攝像頭；
相應的，在獲取所述第一攝像頭采集的第一區(qū)域的圖像信息之前，還包括：
控制所述振動盤振動，以使元件振動到玻璃圓盤上，其中，所述玻璃圓盤以預設速度轉(zhuǎn)動；
通過所述第二攝像頭采集所述玻璃圓盤上檢測區(qū)域的第二圖像信息；
根據(jù)所述第二圖像信息對所述玻璃圓盤上檢測區(qū)域內(nèi)的元件進行外觀檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若根據(jù)所述第一圖像信息確定目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)存在異常物體，則對所述目標元件進行異常標記包括：
若所述目標元件為合格元件，且根據(jù)所述第一圖像信息確定目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)存在異常物體，則對所述目標元件進行異常標記。
6.一種檢測裝置，其特征在于，配置在外觀檢測設備上，所述外觀檢測設備包括：玻璃圓盤和第一攝像頭，所述檢測裝置包括：
獲取模塊，用于獲取所述第一攝像頭采集的第一區(qū)域的第一圖像信息，其中，所述第一區(qū)域包括：所述玻璃圓盤上的檢測區(qū)域和非檢測區(qū)域；
標記模塊，用于若根據(jù)所述第一圖像信息確定目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)存在異常物體，則對所述目標元件進行異常標記，其中，所述非檢測區(qū)域包括所述第二區(qū)域；
其中，所述標記模塊具體用于：
根據(jù)所述第一圖像信息判斷目標元件對應的第二區(qū)域內(nèi)是否存在異常物體；
若存在異常物體，則獲取所述目標元件和所述異常物體之間的目標距離；
若所述目標距離小于或者等于第一距離閾值，則將所述目標元件進行異常標記；
將攜帶異常標記的目標元件回收到第一回收盒內(nèi)。
7.一種電子設備，其特征在于，包括：
一個或多個處理器；
存儲器，用于存儲一個或多個程序；
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。
8.一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被一個或多個處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。
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