[發(fā)明專利]汽車的車門安全控制系統(tǒng)及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110908021.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN113417537A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉建華;宋錫鑄;胥能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市多泰吉智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/70
• 分類號(hào): E05F15/70;E05F15/611;E05F15/40;E05F15/73
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本發(fā)明提供了一種汽車的車門安全控制系統(tǒng)及汽車，涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：模塊控制器和電動(dòng)車門執(zhí)行器；模塊控制器包括三維角度識(shí)別傳感器；電動(dòng)車門執(zhí)行器，用于檢測(cè)車門的車門狀態(tài)信息；模塊控制器，用于：通過三維角度識(shí)別傳感器采集汽車所處位置的三維角度信息；根據(jù)三維角度信息和車門狀態(tài)信息，計(jì)算車門的安全開啟角度，并將該安全開啟角度下發(fā)至電動(dòng)車門執(zhí)行器；電動(dòng)車門執(zhí)行器，用于基于安全開啟角度控制汽車的車門開啟。本發(fā)明能夠?qū)μ幱诜撬綘顟B(tài)的汽車進(jìn)行車門開啟的預(yù)警，提高了車門開啟的安全性與穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車的車門安全控制系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，人民生活不斷提高，對(duì)汽車等交通工具的使用越來越多。汽車給人們的生活帶來很多方便，但是隨之而來的也有一些安全問題，每年發(fā)生的車禍中，有一部分是由于停車開門的時(shí)候沒有注意到周圍的環(huán)境情況，導(dǎo)致意外的發(fā)生。當(dāng)前因?yàn)檗I車乘員突然開門，造成人員傷亡的事故不斷發(fā)生。

相關(guān)技術(shù)中，一般是對(duì)處于水平狀態(tài)的汽車進(jìn)行車門控制預(yù)警，但實(shí)際生活中，汽車的狀態(tài)不僅局限于水平、靜止?fàn)顟B(tài)，汽車也很有可能處于傾斜狀態(tài)。相關(guān)技術(shù)中的汽車開門預(yù)警裝置難以在非水平狀態(tài)準(zhǔn)確的進(jìn)行預(yù)警，導(dǎo)致車門控制的安全性較差。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車的車門安全控制系統(tǒng)及汽車，以進(jìn)一步提高車門開啟過程中的安全性與穩(wěn)定性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車的車門安全控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：模塊控制器和電動(dòng)車門執(zhí)行器；模塊控制器包括三維角度識(shí)別傳感器；電動(dòng)車門執(zhí)行器，用于檢測(cè)車門的車門狀態(tài)信息；模塊控制器，用于：通過三維角度識(shí)別傳感器采集汽車所處位置的三維角度信息；根據(jù)三維角度信息和車門狀態(tài)信息，計(jì)算車門的安全開啟角度，并將安全開啟角度下發(fā)至電動(dòng)車門執(zhí)行器；電動(dòng)車門執(zhí)行器，用于基于安全開啟角度控制汽車的車門開啟。

在可選的實(shí)施方式中，上述系統(tǒng)還包括：微波雷達(dá)感應(yīng)器；微波雷達(dá)感應(yīng)器，用于發(fā)射微波，并采集障礙物反射微波的回波信息，將回波信息發(fā)送至模塊控制器；其中，微波雷達(dá)感應(yīng)器內(nèi)部設(shè)置有三維天線；回波信息包括汽車與指定范圍內(nèi)的障礙物之間的距離、汽車與障礙物之間的相對(duì)速度、障礙物相對(duì)于汽車的方向、以及障礙物相對(duì)于三維天線法向之間的角度信息中的一種或多種；模塊控制器還用于，根據(jù)回波信息確定車門安全開啟角度。

在可選的實(shí)施方式中，上述系統(tǒng)還包括車身控制器；車身控制器，用于采集車身狀態(tài)信息，并將車身狀態(tài)信息發(fā)送至模塊控制器；模塊控制器還用于，根據(jù)車身狀態(tài)信息確定車門安全開啟角度。

在可選的實(shí)施方式中，上述模塊控制器包括信號(hào)處理單元，用于：根據(jù)三維角度信息，確定汽車的傾斜狀態(tài)；其中，傾斜狀態(tài)包括仰俯狀態(tài)或滾翻狀態(tài)；根據(jù)傾斜狀態(tài)和車門狀態(tài)信息，確定車門的安全開啟角度；車門狀態(tài)信息包括：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、電機(jī)電流信息、電機(jī)電壓信息、車門執(zhí)行開啟角度信息，車門執(zhí)行開啟速度信息和過流過載信息中的一種或多種。

在可選的實(shí)施方式中，上述信號(hào)處理單元，還用于：根據(jù)傾斜狀態(tài)、微波雷達(dá)感應(yīng)器采集的回波信息、車身控制器采集的車身狀態(tài)信息和電動(dòng)車門執(zhí)行器檢測(cè)的車門狀態(tài)信息，確定車門的安全開啟角度。

在可選的實(shí)施方式中，上述模塊控制器包括信號(hào)輸入單元，用于將接收到的微波雷達(dá)感應(yīng)器的回波信息、車身控制器的車身狀態(tài)信息和電動(dòng)車門執(zhí)行器的車門狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為信號(hào)處理單元可識(shí)別的狀態(tài)。

在可選的實(shí)施方式中，上述模塊控制器包括信號(hào)輸出單元，用于將信號(hào)處理單元處理后的安全開啟角度、回波信息、車身狀態(tài)信息和車門狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為微波雷達(dá)感應(yīng)器、車身控制器和電動(dòng)車門執(zhí)行器可識(shí)別的狀態(tài)。

在可選的實(shí)施方式中，上述模塊控制器包括信息存儲(chǔ)器單元，用于將信號(hào)處理單元需要保存的信息存儲(chǔ)指定的時(shí)長，以使信號(hào)處理單元對(duì)信息進(jìn)行處理，調(diào)用或緩沖處理。