[發(fā)明專利]一種不銹鋼搭扣自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110907058.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN113618393A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程森;范勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程森
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張世靜

1.一種不銹鋼搭扣自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法，其特征在于，該方法采用的設(shè)備包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的殼體供料裝置(1)、殼體正反檢測(cè)裝置(2)、步進(jìn)移料裝置(3)、殼體翻轉(zhuǎn)裝置(4)、定位銷上料組裝裝置(5)、定位銷安裝檢測(cè)裝置(6)、拉環(huán)供料裝置(7)、拉環(huán)組裝裝置(8)和出料裝置(9)；殼體供料裝置(1)設(shè)置在機(jī)架的一端，殼體供料裝置(1)的輸出端銜接殼體正反檢測(cè)裝置(2)的進(jìn)料端，殼體正反檢測(cè)裝置(2)的出料端銜接步進(jìn)移料裝置(3)；步進(jìn)移料裝置(3)水平安裝在機(jī)架的中部，步進(jìn)移料裝置(3)上設(shè)有線性的移料通道(30)，沿移料通道(30)的輸送方向依次設(shè)置殼體翻轉(zhuǎn)裝置(4)、定位銷上料組裝裝置(5)和定位銷安裝檢測(cè)裝置(6)；步進(jìn)移料裝置(3)的出料端一側(cè)設(shè)置拉環(huán)供料裝置(7)，拉環(huán)供料裝置(7)的出料端銜接拉環(huán)組裝裝置(8)，拉環(huán)組裝裝置(8)與移料通道(30)的出料端連接，出料裝置(9)設(shè)置在拉環(huán)組裝裝置(8)的出料端；

殼體供料裝置(1)用于將殼體輸送到殼體正反檢測(cè)裝置(2)中；殼體正反檢測(cè)裝置(2)用于檢測(cè)殼體上的第一通孔是否相對(duì)于第二通孔靠近出料端；步進(jìn)移料裝置(3)用于將檢測(cè)后的殼體移動(dòng)到移料通道(30)內(nèi)，將移料通道(30)內(nèi)的殼體向出料端移動(dòng)一個(gè)單位以及將拉環(huán)組裝裝置(8)中的殼體輸送到出料裝置(9)中；殼體翻轉(zhuǎn)裝置(4)用于將檢測(cè)不合格的殼體翻轉(zhuǎn)180度，使其符合第一通孔相對(duì)于第二通孔靠近出料端；定位銷上料組裝裝置(5)用于將定位銷從上向下插入第一通孔內(nèi)；定位銷安裝檢測(cè)裝置(6)用于檢測(cè)定位銷是否安裝到位；拉環(huán)供料裝置(7)用于拉環(huán)的供料；拉環(huán)組裝裝置(8)用于抓取拉環(huán)并將拉環(huán)張開后組裝到殼體的第二通孔上；出料裝置(9)用于產(chǎn)品出料；該方法依次通過以下步驟生產(chǎn)加工：

S1：殼體上料：殼體通過殼體供料裝置(1)進(jìn)入殼體正反檢測(cè)裝置(2)中；

S2：殼體正反檢測(cè)：殼體正反檢測(cè)裝置(2)對(duì)殼體上的第一通孔和第二通孔位置進(jìn)行檢測(cè)，判斷第一通孔是否相對(duì)于第二通孔靠近出料端；

S3：移料：步進(jìn)移料裝置(3)將檢測(cè)后的殼體推入移料通道(30)中；

S4：殼體翻轉(zhuǎn)校正：若殼體檢測(cè)不合格，殼體翻轉(zhuǎn)裝置(4)將殼體翻轉(zhuǎn)180度，使其合格；若殼體檢測(cè)合格，則跳過此步驟；

S5：定位銷安裝：步進(jìn)移料裝置(3)將殼體推到定位銷上料組裝裝置(5)的下方，定位銷上料組裝裝置(5)將定位銷從上向下插入第一通孔內(nèi)；

S6：定位銷檢測(cè)：步進(jìn)移料裝置(3)將殼體推到定位銷安裝檢測(cè)裝置(6)的下方，定位銷安裝檢測(cè)裝置(6)對(duì)定位銷進(jìn)行檢測(cè)；

S7：拉環(huán)上料：拉環(huán)供料裝置(7)將平方的拉環(huán)翻轉(zhuǎn)為豎向，拉環(huán)組裝裝置(8)抓取豎向的拉環(huán)；

S8：拉環(huán)組裝：拉環(huán)組裝裝置(8)固定住拉環(huán)的下端，并將上端向上拉，使拉環(huán)張開，然后拉環(huán)組裝裝置(8)將殼體向后推，使拉環(huán)的下端插入殼體下部的第二通孔，拉環(huán)的上端插入殼體上部的第二通孔；

S9：出料：組裝完成的產(chǎn)品通過出料裝置(9)出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼搭扣自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法，其特征在于，殼體正反檢測(cè)裝置(2)包括檢測(cè)座(21)、第一氣缸(22)、檢測(cè)插針(23)、推送座(24)、第二氣缸(25)和推送滑塊(26)；檢測(cè)座(21)內(nèi)設(shè)有用于定位殼體的第一定位槽(211)，第一定位槽(211)為C型；第一定位槽(211)銜接在殼體供料裝置(1)的出料端；檢測(cè)座(21)上部豎向固定安裝第一氣缸(22)，第一氣缸(22)的活塞桿上固定連接檢測(cè)插針(23)，檢測(cè)插針(23)從上向下穿過檢測(cè)座(21)的上部進(jìn)入第一定位槽(211)內(nèi)；檢測(cè)插針(23)用于檢測(cè)殼體的第一通孔位置；推送座(24)位于檢測(cè)座(21)的出料端；推送座(24)上設(shè)有前后方向的水平滑槽，第二氣缸(25)水平安裝在推送座(24)的后部，第二氣缸(25)的輸出端固定連接推送滑塊(26)，推送滑塊(26)的底部滑動(dòng)安裝在水平滑槽內(nèi)；推送滑塊(26)上設(shè)有第二定位槽(261)，第二定位槽(261)為C型，第二定位槽(261)中部設(shè)有橫向的第一凹槽(262)；當(dāng)推送滑塊(26)位于水平滑槽后側(cè)時(shí)，第二定位槽(261)與第一定位槽(211)對(duì)齊；當(dāng)推送滑塊(26)位于水平滑槽前側(cè)時(shí)，第二定位槽(261)與移料通道(30)對(duì)齊。