[發明專利]基于光線和視線的多自由度車載影音系統調整方法和裝置

有效

• 申請號: 202110906661.0
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113727156B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 宋軍偉;宋杰;解鵬
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04N21/414
• 分類號: H04N21/414;G10L15/22;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.基于光線和視線的多自由度車載影音系統調整方法，其特征在于：包括以下步驟：

S0：搭建基于光線和視線的多自由度車載影音系統調整裝置，包括顯示組件、上下旋轉組件、左右旋轉組件、左右移動組件、控制模塊；顯示組件包括顯示屏、攝像模塊、光傳感器、拾音器、角度傳感器，攝像模塊、光傳感器、拾音器分別固定在顯示屏的顯示面的邊緣，角度傳感器設置在顯示屏的質心處，且角度傳感器的敏感軸與顯示屏的顯示面的法向平行或垂直；攝像模塊用于采集駕乘人員的眼睛位置；光傳感器用于采集照射在顯示屏上的光線信息；拾音器用于采集駕乘人員的語音命令；角度傳感器用于采集顯示屏的姿態角；上下旋轉組件包括連接裝置和上下旋轉電機；連接裝置固定在顯示屏的非顯示面；連接裝置以水平方向為軸線設有與上下旋轉電機的外徑配合的孔；左右旋轉組件包括左右旋轉連接件、左右旋轉電機、旋轉基座；左右旋轉連接件分別設有與上下旋轉電機的外徑配合的水平孔和與左右旋轉電機的外徑配合的豎直孔，水平孔以水平方向為軸線，豎直孔以豎直方向為軸線；上下旋轉電機沿水平方向分別穿過連接裝置的孔與左右旋轉連接件的水平孔；左右旋轉電機的上部沿豎直方向穿過左右旋轉連接件的豎直孔；左右移動組件包括傳送帶、移動電機；左右旋轉電機的下部固定安裝在旋轉基座上，旋轉基座固定安裝在傳送帶上；移動電機設置在傳送帶的兩端，通過帶動傳送帶順時針轉動或逆時針轉動使左右旋轉組件左右移動；控制模塊的信號輸入端分別連接攝像模塊、光傳感器、拾音器、角度傳感器的信號輸出端；控制模塊的信號輸出端連接顯示屏的信號輸入端；控制模塊的控制端分別連接上下旋轉電機、左右旋轉電機、移動電機的受控端；

S1：攝像模塊、光傳感器、拾音器分別采集包括視線角度、光線角度和語音命令的環境變量u并發送給控制模塊；角度傳感器采集顯示屏的包括上下旋轉角度、左右旋轉角度和水平位置的姿態位置變量v并發送給控制模塊；

S2：控制模塊采用函數fcn(u，v)處理輸入的環境變量u，輸出顯示器的理想的姿態位置變量v；

S3：控制模塊比較顯示器的當前的姿態位置變量v是否滿足步驟S2的計算結果；若是則顯示屏處于使用者的可視角度和位置，不動作；若否則顯示屏不處于使用者的可視角度和位置，控制模塊通過函數fcn(u，v)計算包括的上下旋轉角度差、左右旋轉角度差、水平位置差的差值y并分別發送給上下旋轉電機、左右旋轉電機、移動電機；

S4：上下旋轉電機、左右旋轉電機、移動電機分別執行動作調整顯示屏的姿態和位置，并將顯示屏的更新的姿態位置變量v作為輸出反饋給控制模塊的函數fcn(u，v)，執行步驟S3直至顯示屏的姿態和位置滿足要求。

2.根據權利要求1所述的基于光線和視線的多自由度車載影音系統調整方法，其特征在于：所述的步驟S1中，具體步驟為：

設環境變量u包括輸入的視線角度u(1)、光線角度u(2)和語音命令u(3)；設姿態位置變量v包括上下旋轉角度v(1)、左右旋轉角度v(2)、水平位置v(3)；

攝像模塊采集駕乘人員注視顯示屏的眼睛位置，并發送給控制模塊計算視線角度u(1)；

光傳感器采集照射到顯示屏的光線，并發送給控制模塊計算光線角度u(2)；

拾音器采集到駕乘人員發出語音控制命令時，向控制模塊發送語音命令u(3)。