[發明專利]電機抱軸機構

在審

• 申請號: 202110906537.4
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113746265A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 杜李峰;姜有恩;張海青;楊曉偉;劉志剛
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/102;H02K37/24
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

一種電機抱軸機構，包括抱軸體、動盤、波形彈簧片、電磁鐵和基座組成，其中抱軸體外形為錐形，中間孔用于穿過電機軸，抱軸體周向割有許多槽；電磁鐵斷電時，波形彈簧片推動動盤作用于抱軸體一端，使抱軸體徑向發生收縮，從而抱緊穿過中間孔的電機軸。本發明能夠實現電機斷電后鎖緊電機軸，防止意外轉動，并且斷電后抱緊電機軸完全不動，與斷電前電機軸的狀態完全一致。

技術領域

本發明涉及電機，特別是一種電機抱軸機構。

背景技術

旋轉電機是最常用的驅動元件，電機運動結束后鎖定電機軸可以防止電機軸發生意外轉動，另外對于特殊的驅動電機比如步進電機，還可以防止非整步運動時斷電后由于電機結構原因產生的回調運動。一般的電機抱軸機構都有一定的間隙，不能保證電機軸斷電后完全不動。

發明內容

本發明目的在于提供一種電機抱軸機構，該機構能夠實現電機斷電后鎖緊電機軸，防止意外轉動，并且斷電后抱緊電機軸完全不動，與斷電前電機軸的狀態完全一致。

本發明的技術解決方案如下：

一種電機抱軸機構，包括抱軸體、動盤、波形彈簧片、電磁鐵和基座，其特點在于：所述的基座內設有貫通連接的梯形孔和圓柱形孔，所述的抱軸體為梯形圓臺與所述的梯形孔貼合，所述的動盤、波形彈簧片、電磁鐵依次排布于所述的圓柱形孔；

所述的梯形圓臺的中央為通孔，周向割有若干分別從該梯形圓臺的大端面起始的沿徑向割通的槽一和從該梯形圓臺的小端面起始的沿徑向割通的槽二，槽一在小端面沿軸向割有延伸槽，槽二在大端面沿軸向割有延伸槽二；所述的動盤由導磁材料制成。

所述的動盤的前端面與所述的抱軸體的大端面貼合，該動盤(2)的后端面設有環形槽，供所述的波形彈簧放置。

所述的動盤的中間有通孔，通孔的直徑大于電機軸直徑，電機軸可在動盤孔內自由轉動；(通孔只要大于電機軸就可以了，能讓電機軸穿過)。

與現有技術相比，本發明的技術效果：

在電磁鐵斷電后發生徑向收縮從而抱緊電機軸，由于摩擦力作用，抱軸體與基座緊緊貼合，從而保證電機軸在斷電后完全不動。

附圖說明

圖1為本發明電機抱軸機構的剖視圖；

圖2為本發明抱軸體的立體圖；

圖3為本發明抱軸體的左視圖；

圖4為本發明電機抱軸機構的立體圖；

圖5為本發明安裝電機的立體圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例對本發明進一步說明，但不作為對本發明的限定；

如圖1和4所示，本發明電機抱軸機構，包括抱軸體1、動盤2、波形彈簧片3、電磁鐵4和基座5，所述的抱軸體1位于最左端并與所述的基座5的梯形孔51貼合，所述的動盤2、波形彈簧片3、電磁鐵從左到右依次排布于所述的基座5的內孔52中；所述的抱軸體1的大端面16與動盤2的前表面23貼合；動盤2后端面24有環形槽22用于放置波形彈簧片3，動盤2中間有通孔21，所述的動盤2由導磁材料制成。

如圖2和3所示，所述的抱軸體1為梯形圓臺，中間有通孔12，其周向割有若干分別從大端面16起始的沿徑向割通的槽一13和從小端面17起始的沿徑向割通的槽二19，槽一13在小端面沿軸向割有延伸槽一14，槽二19在大端面沿軸向割有延伸槽二15；

如圖5所示，通過螺絲7將電機6固定于基座5中，電機6的后軸穿過抱軸體1的通孔12。

當電磁鐵4斷電時，由于電磁鐵沒有吸力，所述的波形彈簧片3的推力使動盤2離開電磁鐵4，動盤2頂緊抱軸體1的大端面16，由于抱軸體1的外錐面11與基座5的內錐孔51貼合，使抱軸體1徑向收縮，抱軸體1的通孔12直徑變小，抱軸體1的通孔12與電機6的轉軸接觸并且抱緊，此時電機6的轉軸不能轉動；當電磁鐵4通電時，由于電磁鐵的吸力，且動盤2是良好的導磁體，波形彈簧片3受壓縮，被吸靠近電磁鐵4，動盤2不再頂緊抱軸體1的大端面16，從而抱軸體1的外錐面11與基座5的內錐孔51也不再緊貼相互作用，此時抱軸體1回復到自由狀態，抱軸體1徑向張開，抱軸體1的通孔12與電機6的轉軸不接觸，電機6的轉軸可以自由轉動。