[發明專利]信息傳遞方法、裝置、設備、介質及程序產品

有效

• 申請號: 202110905386.0
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113342213B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 高航;石遠;杜軍紅;葛振綱
• 申請（專利權）人: 南昌龍旗信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

1.一種信息傳遞方法，其特征在于，應用于可穿戴設備，所述可穿戴設備上設置有多個觸點陣列，所述觸點陣列中的觸點單元以預設排列形式排列成預設圖形，所述觸點單元包括多種不同的幾何形狀，所述預設排列形式包括：對稱式排列和/或非對稱式排列，所述觸點單元包括多個觸覺發生器，所述方法包括：

響應于校準指令，驅動多個所述觸點單元以預設方式運動，以調整所述可穿戴設備的穿戴位置或姿態，使所述可穿戴設備達到預設使用狀態；

根據獲取到的待傳遞信息確定至少一個立體圖形，所述立體圖形用于通過多級多層次化的編碼方式表征所述待傳遞信息，所述立體圖形包括在預設周期內按預設漸變規則變化的空間曲面和/或立體形狀，所述立體圖形包括由多個所述觸點單元所形成的第二級編碼曲面，所述第二級編碼曲面包括由多個所述觸覺發生器所形成的第一級編碼曲面或基礎編碼立體圖形所構成；

控制所述觸點陣列將所述立體圖形傳遞到使用者的皮膚上，以使所述使用者通過皮膚感知到所述待傳遞信息。

2.根據權利要求1所述的信息傳遞方法，其特征在于，所述校準指令包括第一校準指令，所述第一校準指令用于指示用戶調整所述可穿戴設備的穿戴位置，所述響應于校準指令，驅動多個所述觸點單元以預設方式運動，以調整所述可穿戴設備的穿戴位置或姿態，包括：

接收所述使用者通過輸入接口輸入的所述第一校準指令；

根據所述第一校準指令驅動目標觸點單元周期性運動，以使所述使用者根據所述周期性運動將所述可穿戴設備的中心區域調整到預設身體部位上，所述目標觸點單元包括位于所述中心區域的多個所述觸點單元。

3.根據權利要求2所述的信息傳遞方法，其特征在于，在所述根據所述第一校準指令驅動目標觸點單元周期性運動之后，還包括：

接收所述使用者通過所述輸入接口輸入的校準結束指令；

根據所述校準結束指令，停止所述目標觸點單元的所述周期性運動。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的信息傳遞方法，其特征在于，所述校準指令包括第二校準指令，所述第二校準指令用于調整所述觸點單元的狀態以使所述可穿戴設備貼合所述使用者的身體表面，所述響應于校準指令，驅動多個所述觸點單元以預設方式運動，以調整所述可穿戴設備的穿戴位置或姿態，包括：

接收所述使用者通過輸入接口輸入的所述第二校準指令；

響應于所述第二校準指令，獲取所述觸點陣列上各個所述觸點單元的接觸壓力值；

根據所述接觸壓力值以及預設接觸模型，調整所述觸點單元的形態，以使所述可穿戴設備貼合所述使用者的身體表面。

5.根據權利要求4所述的信息傳遞方法，其特征在于，所述觸點單元包括可在安裝位置進行上下運動的柱形幾何體，所述根據所述接觸壓力值以及預設接觸模型，調整所述觸點單元的形態，包括：

根據所述接觸壓力值與目標壓力值的差值，調整所述觸點單元上下移動的位置，以使所述差值小于或等于預設閾值，所述目標壓力值為所述預設接觸模型中與所述觸點單元所在位置對應的預設壓力值。

6.根據權利要求1所述的信息傳遞方法，其特征在于，所述待傳遞信息包括導航信息，所述根據獲取到的待傳遞信息確定至少一個立體圖形，包括：

獲取所述導航信息，所述導航信息包括前行方向；

根據所述前行方向確定動態曲面，所述動態曲面包括與所述前行方向對應的波動曲面；

驅動所述觸點陣列產生所述動態曲面，以通過波動按壓的形式將所述前行方向傳遞給所述使用者。

7.根據權利要求6所述的信息傳遞方法，其特征在于，所述前行方向包括：向左平移、向右平移、前進以及后退，所述根據所述前行方向確定動態曲面，包括：

當所述前行方向為所述向左平移時，所述動態曲面包括：從右向左周期性移動的第一波浪面；

當所述前行方向為向右平移時，所述動態曲面包括：從左向右周期性移動的第二波浪面；

當所述前行方向為前進時，所述動態曲面包括：從中間向兩邊周期性移動的第三波浪面；

當所述前行方向為后退時，所述動態曲面包括：從兩邊向中間周期性移動的第四波浪面。