[發明專利]一種光伏設備的光伏面板姿態調整方法和裝置

有效

• 申請號: 202110905132.9
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113625783B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 崔崇雨;吳紅梅;劉威;陳東東
• 申請（專利權）人: 西藏農牧學院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02S20/30
• 代理公司: 上海雙誠知識產權代理事務所(普通合伙) 31423
• 代理人: 高利丹

1.一種光伏設備的光伏面板姿態調整方法，其特征在于，包括：

獲取當前氣流的速度信息和光伏設備的光伏面板姿態信息；

當所述氣流的速度大小超過預設閾值時，計算所述氣流對所述面板的載荷，當所述載荷超過預設閾值時，再計算同一坐標系下所述氣流的速度矢量與當前姿態下面板向陽的法線之間的夾角信息；

控制光伏設備轉動，使所述氣流的速度矢量與面板向陽的法線基本垂直；

保持所述氣流的速度矢量與面板法線基本垂直的情況下，多角度調整光伏面板的姿態，并記錄所述面板在不同姿態下的輸出電流值和對應的姿態值；

根據記錄的信息，篩選出最大電流值和其對應的姿態；調整光伏面板至所述最大電流值對應的姿態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制光伏設備轉動的驅動機構為液壓馬達，所述的液壓馬達的進口端和出口端分別與液壓鎖的出口端連接，所述液壓鎖的進口端分別連接三位四通換向閥的工作口，所述三位四通換向閥的中位機能為O型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制光伏設備轉動，使所述氣流的速度矢量與面板法線基本垂直之后，還包括：

監測光伏面板的輸出電流，當輸出電流基本為零時，再控制光伏設備轉動180度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度調整光伏面板的姿態包括：

沿面板向陽的法線轉動光伏面板和/或沿平行于氣流方向的平面內轉動光伏面板。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的轉動光伏面板包括：

按離散的預設范圍沿面板向陽的法線轉動光伏面板和/或按離散的預設范圍沿平行于氣流方向的平面內轉動光伏面板。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，按離散的預設范圍轉動光伏面板之前，還包括：

計算光伏面板從當前姿態調整至下一預設姿態的過程中，使各個驅動機構行程相等時各個驅動機構對應的行程；

根據所述對應的行程計算向各個驅動機構分配的流體流量，并基于所述流體流量控制各個驅動機構對應的流量控制單元的閥口開度，以控制光伏面板到達所述的下一預設姿態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述調整光伏面板至所述最大電流值對應的姿態還包括：

計算光伏面板從當前姿態調整至最大電流值對應的姿態的過程中，使各個驅動機構行程相等時各個驅動機構對應的行程；

根據所述對應的行程計算向各個驅動機構分配的流體流量，并基于所述流體流量控制各個驅動機構對應的流量控制單元的閥口開度，以控制光伏面板到達所述最大電流值對應的姿態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述的驅動機構為液壓缸，所述液壓缸的進口端和出口端分別與液壓鎖的出口端連接；所述液壓鎖的進口端分別連接三位四通換向閥的工作口，三位四通換向閥的進口端連接流量控制單元的出口端，所述三位四通換向閥的中位機能為O型。

9.一種光伏設備的光伏面板姿態調整裝置，其特征在于，所述調整裝置用于實現權利要求1-8任一所述方法；所述調整裝置包括：

速度傳感器測量，用于測量當前氣流的速度信息；

姿態傳感器測量，用于測量當前光伏設備的光伏面板姿態信息；

控制單元，獲取所述的速度信息和姿態信息，并當所述氣流的速度大小超過預設閾值時，計算所述氣流對所述面板的載荷，當所述載荷超過預設閾值時，再計算同一坐標系下所述氣流的速度矢量與當前姿態下面板向陽的法線之間的夾角信息；根據所述夾角信息控制光伏設備轉動，使所述氣流的速度矢量與面板向陽的法線基本垂直；

保持所述氣流的速度矢量與面板法線基本垂直的情況下，控制單元多角度調整光伏面板的姿態，并記錄所述面板在不同姿態下的輸出電流值和對應的姿態值；并根據記錄的信息，篩選出最大電流值和其對應的姿態；調整光伏面板至所述最大電流值對應的姿態。

10.根據權利要求9所述的調整裝置，其特征在于，還包括：

控制單元計算光伏面板從當前姿態調整至最大電流值對應的姿態的過程中，使各個驅動機構行程相等時各個驅動機構對應的行程；根據所述對應的行程計算向各個驅動機構分配的流體流量，并基于所述流體流量控制各個驅動機構對應的流量控制單元的閥口開度，以控制光伏面板到達所述最大電流值對應的姿態。