[發明專利]一種安全頭盔可調節頭箍的自動組裝流水線工藝及設備

在審

• 申請號: 202110904725.3
• 申請日: 2021-08-07
• 公開（公告）號: CN115703185A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 徐駿
• 申請（專利權）人: 金華市金焊防護工具有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州基業專利代理事務所(普通合伙) 33381
• 代理人: 董武洲

1.一種安全頭盔可調節頭箍的自動組裝流水線工藝，其特征在于：包括如下步驟：

自動上舒適墊結構：舒適墊通過振動盤高頻振動并篩選將合格的舒適墊物料輸送到指定工位，移動抓取結構將到達指定工位的舒適墊抓取到定位夾具內，放置好后定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

自動上調節座結構：調節座通過振動盤高頻振動并篩選將合格的調節座物料輸送到指定工位，移動抓取結構將到達指定工位的調節座抓取到定位夾具內與舒適墊進行裝配，裝配動作完成后，定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

人工上頭箍帶和調節蓋：人工輔助這一部分的動作執行，人工從輸送帶上拿取合格的頭箍帶和調節蓋物料，將其扣入調節座，將裝配好的組件放回定位夾具，定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

拉開頭箍帶：當頭箍帶進入4號工位時，氣動伸張臂自動將頭箍帶拉伸至頭箍帶調節齒片原點位置，然后定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

自動上齒輪：固定頭箍帶結構將已經拉開的頭箍帶進行一個齒片回送固定尺寸的調整，通過振動盤高頻振動并篩選將合格的齒輪物料輸送到指定工位上，移動旋轉抓取結構將到達指定工位的齒輪抓取到定位夾具并進行裝配，抓臂旋轉裝置起動，將兩邊的齒片往內收緊，裝配完成后，定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

自動上手輪：將手輪物料放入振動盤內，并通過振動盤高頻振動，篩選出合格的手輪并將其輸送到指定工位上，移動旋轉抓取結構將到達指定工位的手輪抓取到定位夾具內進行定位裝配，裝配完成后，定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

自動上手輪蓋：將手輪蓋物料放入振動盤內，并通過振動盤高頻振動，篩選出合格的手輪蓋并將其輸送到指定工位上，移動抓取結構將到達指定工位的手輪蓋抓取到定位夾具內進行定位裝配，裝配完成后，定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

自動下料：移動抓取結構將組裝成品抓取到下料輸送帶上進行人工檢測和下料，移動抓取結構執行完動作后，定位夾具通過環形線移動到下一個工位。

2.一種安全頭盔可調節頭箍的自動流水線組裝設備，其特征在于：所述自動組裝設備用于完成權利要求1的組裝工藝步驟，其組成包括舒適墊振動盤、移動抓取結構、定位夾具、移動環行線、調節座振動盤、輸送帶、氣動伸張臂、齒輪振動盤、移動旋轉抓取結構、抓臂旋轉裝置、手輪振動盤、手輪蓋振動盤、下料輸送帶。