[發明專利]一種自動化繩索測深裝置

在審

• 申請號: 202110904459.4
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113790692A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 許海波
• 申請（專利權）人: 上海市政交通設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/18
• 分類號: G01B21/18
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

本發明提供一種自動化繩索測深裝置，涉及機械測量的技術領域，包括：裝置本體，分別連接一遠程控制手簿及一定位系統，裝置本體包括：配重組件，用于在一重力的作用下沿豎直方向朝向一河道的底部移動；限位組件，用于鎖定或釋放配重組件；檢測單元，用于采集配重組件的一實時位移信息；分析單元，用于根據實時位移信息計算得到坐標對應的一河道深度值；通訊單元，用于獲取河道深度值并發送至遠程控制手簿。有益效果是提高河道的深度測量效率。

技術領域

本發明涉及機械測量的技術領域，尤其涉及一種自動化繩索測深裝置。

背景技術

在市政相關的河道治理以及橋梁建設工程中，前期對河道的深度調查至關重要。測量人員需要用吊繩或測深桿探查當前河道的深度測量。在進行深度測量前，需要搭建承臺來搭載測量人員，如果沒有承臺，那么測量人員無法到達的地方就無法進行深度測量工作。而當前另一種通過先進的水下三維掃描設備，雖然測量的覆蓋面廣，但是水下三維掃描設備體積大、測量成本高，存在使用不便的缺陷。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種自動化繩索測深裝置，包括：

裝置本體，分別連接一遠程控制手簿及一定位系統，所述裝置本體包括：

限位組件，連接一配重組件，用于鎖定所述配重組件，并在接收到外部的一啟動信號時解除鎖定，使所述配重組件在重力作用下沿豎直方向朝向一河道的底部移動；

檢測組件，連接所述配重組件，用于持續檢測所述配重組件的一實時位移信息，并在所述配重組件停止移動時輸出所述實時位移信息；

分析單元，連接所述檢測組件，用于獲取所述定位系統采集得到的當前位置坐標，并根據所述實時位移信息處理得到所述當前位置坐標對應的一河道深度值；

通訊單元，連接所述分析單元，用于獲取所述當前位置坐標和對應的所述河道深度值并發送至所述遠程控制手簿進行顯示。

優選的，所述配重組件包括：

測深線，一端固定于一滾動軸的外壁上，另一端環繞過一嵌套軸并穿設過開設于所述裝置本體上的一通孔，所述嵌套軸與所述滾動軸在水平方向上互相平行設置，且所述嵌套軸與所述滾動軸均固定于所述裝置本體內；

測深錘，固定于所述測深線伸出于所述通孔的一端，用于在自身重力作用下沿豎直方向朝向所述河道的底部移動。

優選的，所述檢測組件包括：

編碼器，所述編碼器同軸設置于所述嵌套軸的一端，所述測深錘通過所述嵌套軸驅動所述編碼器轉動，所述編碼器根據轉動量處理生成一脈沖數；

檢測子單元，連接所述編碼器，用于實時獲取所述脈沖數，在所述嵌套軸停止轉動時將對應的所述脈沖數作為所述實時位移信息輸出。

優選的，所述分析單元包括：

采集子單元，用于獲取所述脈沖數及所述當前位置坐標；

分析子單元，用于根據所述脈沖數及預設的一單位脈沖對應的一位移量計算得到一下降高度值；

處理子單元，連接所述分析子單元，用于根據所述下降高度值及一修正高度計算得到所述當前位置坐標對應的所述河道深度值。

優選的，所述檢測子單元還用于在所述嵌套軸停止轉動時輸出一回收信號，則所述滾動軸的一端固定有一驅動器，所述驅動器在接收到所述回收信號時驅動所述滾動軸轉動以收回所述測深錘。

優選的，所述裝置本體還包括一測壓單元，所述測壓單元設置于所述裝置本體的下方，用于檢測所述測深錘與所述裝置本體的下端面之間的一壓力值，并將所述壓力值與預設的一壓力閾值進行比較，所述壓力值不小于所述壓力閾值時，所述測壓單元輸出一停止信號以控制所述驅動器停止驅動所述滾動軸，且所述限位組件根據所述停止信號鎖定所述滾動軸。