[發(fā)明專利]注射液劑配制機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110904117.2
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113616518B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張靜
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省醫(yī)學(xué)科學(xué)院·四川省人民醫(yī)院
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/16;B25J11/00;B67B7/92;A61L2/18;A61L2/24
• 代理公司: 成都海成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51357
• 代理人: 龐啟成

1.一種注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：包括安瓿瓶夾持組件和西寧瓶承托組件，安瓿瓶夾持組件包括夾持座和設(shè)置在夾持座上的放置孔A，放置孔A用于放置安瓿瓶，西寧瓶承托組件包括承托盤設(shè)置在承托盤上的放置孔B，放置孔B用于放置西寧瓶，放置孔A傾斜設(shè)置在夾持座上，放置孔B傾斜設(shè)置在承托盤上，放置孔A傾斜角度能確保抽取針頭接觸到放置在放置孔A內(nèi)的安瓿瓶瓶底內(nèi)邊緣，放置孔B傾斜角度能確保抽取針頭接觸到放置在放置孔B內(nèi)的西寧瓶瓶底內(nèi)邊緣；

放置孔A內(nèi)的上緣設(shè)置有第一墊片，放置孔A的下緣設(shè)置有第二墊片，第一墊片包括墊片a和墊片b，第二墊片包括墊片c和墊片d，墊片a、墊片b、墊片c和墊片d均能沿著放置孔A的徑向伸出和/或縮回。

2.如權(quán)利要求1所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：墊片a、墊片b、墊片c和墊片d均為具有彈性的彈性材料。

3.如權(quán)利要求2所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：第一墊片的上部厚度小于第一墊片的下部厚度，第二墊片的上部厚度大于第二墊片的下部厚度。

4.如權(quán)利要求3所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：放置孔B的側(cè)壁設(shè)置有彈性墊片。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：承托盤能震動和/或晃動。

6.如權(quán)利要求5所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：還包括液劑抽取組件，液劑抽取組件包括具有彈性形變的彈性滑塊、導(dǎo)軌A、固定支架和抽取器，抽取器設(shè)置在固定支架上，彈性滑塊與固定支架連接，彈性滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌A上并沿著導(dǎo)軌A的軌道運(yùn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：抽取器包括動力部件和藥劑筒，動力部件和藥劑筒為拆卸連接，藥劑筒用于液劑的抽取和/或注入，藥劑筒包括阻隔部和存儲部，藥劑筒內(nèi)設(shè)置有能伸縮的延展薄膜，延展薄膜用于將阻隔部和存儲部隔絕，存儲部用于存儲藥劑筒吸取的藥劑，動力部件提供動力使延展薄膜收縮和擴(kuò)張。

8.如權(quán)利要求7所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：延展薄膜上朝向存儲部一側(cè)的表面光滑。

9.如權(quán)利要求8所述的注射液劑配制機(jī)器人，其特征在于：動力部件與藥劑筒的連接處設(shè)置有密封墊片。