[發明專利]一種導航方法及裝置

有效

• 申請號: 202110904061.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113790733B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 邱宇;李康;劉增軍;楊偉;黃鵬飛
• 申請（專利權）人: 榮耀終端有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/37
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

確定終端設備當前的狀態為第一狀態，所述第一狀態為車載狀態或車外狀態；

確定第一參數，所述第一參數與所述第一狀態相關；

當所述終端設備的當前狀態由第一狀態切換至第二狀態時，確定第二參數，所述第二參數與第二狀態相關；

所述第一參數和所述第二參數分別根據評估參數確定，所述評估參數包括所述終端設備接收全球導航衛星系統GNSS信號的衛星的數量、所述GNSS信號的接收信號強度RSS或所述GNSS信號的載噪比中的至少一種；

根據所述第一參數和所述第二參數分別與相應的參數閾值的比較，確定所述終端設備的導航準確度低的原因。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定終端設備當前的狀態為第一狀態，包括：

當所述終端設備接收到啟動導航功能的操作時，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態；

或者，當所述終端設備接收到位置搜索操作時，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態；

或者，當所述終端設備接收到用于指示目的地的操作時，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態；

或者，當所述終端設備在第一時間段內，速度大于第一速度閾值的次數不小于第一次數閾值時，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態；

或者，當所述終端設備接收GNSS信號的目標參數小于第一目標參數閾值時，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態；

或者，當所述終端設備接收GNSS信號的目標參數小于第一目標參數閾值，并且所述終端設備的速度大于目標速度閾值時，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定終端設備當前的狀態為第一狀態，包括：

根據所述終端設備的運動參數，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態；

或者，根據所述終端設備應用的導航方式，確定所述終端設備當前的狀態為第一狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一參數，包括：

根據所述終端設備處于所述第一狀態時，所述終端設備的評估參數確定所述第一參數；

或者，根據所述終端設備處于第一狀態前的歷史時段時，所述終端設備的評估參數確定所述第一參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一參數包括所述終端設備處于所述第一狀態時的所述終端設備的評估參數；

或者，所述第一參數包括所述終端設備處于所述第一狀態時，所述終端設備的評估參數的平均值；

或者，所述第一參數包括所述終端設備處于所述第一狀態時，所述終端設備的評估參數的前n個最高值，n為正整數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第二參數，包括：

根據所述終端設備處于所述第二狀態時，所述終端設備的評估參數確定所述第二參數；

或者，根據所述終端設備處于所述第二狀態前的歷史時段時，所述終端設備的評估參數確定所述第二參數；

或者，根據所述終端設備處于所述第二狀態，并位于第二地點時的評估參數，確定所述第二參數，第一地點與所述第二地點之間的距離在第一距離閾值內，所述第一地點為確定所述第一參數時，所述終端設備所處的位置；

或者，根據其他終端設備的評估參數以及所述其他終端設備的評估參數對應的狀態，確定所述其他終端設備的第二參數，所述終端設備的第二參數包括所述其他終端設備的第二參數，所述其他終端設備所處位置與所述終端設備所處位置的距離在第二距離閾值內；

或者，根據所述其他終端設備處于所述第二狀態時的評估參數，確定所述其他終端設備的第二參數，所述終端設備的第二參數包括所述其他終端設備的第二參數。