[發明專利]快遞定位方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110904030.5
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113706613A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蔡維民;曹雷;葛又嘉
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06F9/445
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張夢瑤

1.一種快遞定位方法，包括：

獲取待定位的目標快遞的目標快遞信息；

對快遞存放區域進行圖像采集，獲取所述快遞存放區域的目標圖像；

根據所述目標圖像，構建所述快遞存放區域的全景模型；

從所述全景模型中，根據所述目標快遞信息，獲取所述目標快遞所在的目標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述從所述全景模型中，根據所述目標快遞信息，獲取所述目標快遞所在的目標位置，包括：

響應于所述快遞存放區域為快遞柜，從所述全景模型中，獲取所述快遞柜上每個儲物格的標識信息；

查詢儲物格與當前存儲的快遞之間的關聯關系，以獲取與所述快遞信息匹配的目標標識信息；

將所述目標標識信息對應的儲物格，確定為所述目標位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述從所述全景模型中，根據所述目標快遞信息，獲取所述目標快遞所在的目標位置，包括：

響應于所述快遞存放區域為快遞柜，從所述全景模型中，獲取所述快遞柜上每個儲物格內存儲的候選快遞的候選快遞信息；

獲取與所述目標快遞信息匹配一致的目標候選快遞信息；

將所述目標候選快遞信息所對應的儲物格，確定為所述目標位置。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，所述獲取所述目標快遞所在的目標位置之后，還包括：

打開所述目標位置對應的目標儲物格。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述從所述全景模型中，根據所述目標快遞信息，獲取所述目標快遞所在的目標位置，包括：

響應于所述快遞存放區域為快遞堆，從所述全景模型中，獲取所述快遞堆內的每個候選快遞的候選快遞信息；

獲取與所述目標快遞信息匹配一致的目標候選快遞信息在所述全景模型中位置，并確定為所述目標位置。

6.根據權利要求1-3或5任一項所述的方法，其中，所述獲取待定位的目標快遞的目標快遞信息，包括：

調用快遞定位小程序，從所述定位小程序中獲取至少一個待取件的快遞；

從所述至少一個待取件的快遞中，獲取被存放在所述快遞存放區域中的快遞作為所述目標快遞；

從所述目標快遞的待取件提醒信息中提取所述目標快遞信息。

7.根據權利要求4所述的方法，其中，所述打開所述目標位置對應的目標儲物格，包括：

對所述目標儲物格上的點選操作進行監控；

響應于監控到所述點選操作，生成所述目標儲物格的開啟指令，并下發給所述目標儲物格。

8.根據權利要求1-3或5任一項所述的方法，其中，所述獲取所述目標快遞所在的目標位置之后，還包括：

在所述全景模型上高亮顯示所述目標位置。

9.一種快遞定位裝置，包括：

信息獲取模塊，用于獲取待定位的目標快遞的目標快遞信息；

圖像獲取模塊，用于對快遞存放區域進行圖像采集，獲取所述快遞存放區域的目標圖像；

模型構建模塊，用于根據所述目標圖像，構建所述快遞存放區域的全景模型；

位置獲取模塊，用于從所述全景模型中，根據所述目標快遞信息，獲取所述目標快遞所在的目標位置。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述位置獲取模塊，還用于：

響應于所述快遞存放區域為快遞柜，從所述全景模型中，獲取所述快遞柜上每個儲物格的標識信息；

查詢儲物格與當前存儲的快遞之間的關聯關系，以獲取與所述快遞信息匹配的目標標識信息；

將所述目標標識信息對應的儲物格，確定為所述目標位置。