[發明專利]特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統

在審

• 申請號: 202110903998.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113561313A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 歐玉文;鄧樂;鄧娟;吳海媛
• 申請（專利權）人: 醴陵華鑫電瓷科技股份有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B11/08
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖琦

1.特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，包括定位夾持單元、運動狀態控制單元、修坯控制單元和無線傳輸單元；其中，

所述定位夾持單元用于對物料輸送定位并生成定位數據；

所述運動狀態控制單元用于獲取物料當前定位數據，并結合角度信息判斷出物料當前的空間狀態，并輸出驅動控制信號；

所述修坯控制單元用于接受驅動控制信號對物料進行修坯；

所述無線傳輸單元用于定位夾持單元、運動狀態控制單元以及修坯控制單元之間的信號傳輸。

2.根據權利要求1所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述定位夾持單元包括旋轉單元及力傳感單元；

旋轉單元與力傳感單元均固定連接在動力輸出裝置上，其中動力輸出裝置用于控制旋轉單元轉動，力傳感單元用于檢測旋轉單元的抓力值。

3.根據權利要求2所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述旋轉單元包括兩個對稱設置的夾爪，其中力傳感單元用于監測夾爪的抓力并生成抓力值。

4.根據權利要求1所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述運動狀態控制單元包括狀態傳感單元和判斷單元，其中狀態傳感單元用于采集物料的角度信息；判斷單元用于獲取物料的角度信息和定位數據，并進行歸一化處理得出角度值和位置坐標，獲取生產場地的模擬模型，并將位置坐標及角度值帶入模擬模型，得出物料當前的空間狀態；

預設控制信號數據庫，其中控制信號數據庫中包括空間狀態和驅動控制信號，其中，空間狀態與驅動控制信號一一對應；運動狀態控制單元得出物料當前的空間狀態并與預設控制信號數據庫對比得出驅動控制信號。

5.根據權利要求1所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述修坯控制單元用于接受驅動控制信號對物料進行修坯包括通過力傳感單元獲取夾爪的抓力值，將抓力值與驅動控制信號內預設抓力值進行對比；

當抓力值滿足預設抓力值時，不進行抓力值修正，反之，進行抓力值修正。

6.根據權利要求5所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述將抓力值與驅動控制信號內預設抓力值進行對比包括：

獲取抓力值的運動速度與預設抓力值的標準運動速度，并對比運動速度與標準運動速度，及抓力值與預設抓力值；

若運動速度低于標準運動速度，且抓力值與預設抓力值在誤差范圍內，則增大夾爪夾持力度，直至抓力值與預設抓力值相等時停止；

若運動速度高于標準運動速度，且抓力值與預設抓力值在誤差范圍內，則減小夾爪夾持力度，直至抓力值與預設抓力值相等時停止。

7.根據權利要求1所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述修坯控制單元包括抓力調整模塊和修坯模塊，其中抓力調整模塊用于調整夾爪的夾持力度，修坯模塊用于控制修坯裝置對物料進行修坯。

8.根據權利要求1所述的特高壓瓷絕緣子生產用修坯機控制系統，其特征在于，所述無線傳輸單元包括RS232串行通訊總線和RS485串行通訊總線，所述RS232串行通訊總線用于物料與上位機之間信號傳輸，RS485串行通訊總線用于物料主控單元與各驅動舵機之間信號傳輸。