[發明專利]一種便于調節的換襯機械手橋架結構

有效

• 申請號: 202110903973.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113580107B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 安徽江河智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23P19/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉培越

1.一種便于調節的換襯機械手橋架結構，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)的底部對稱設置有支腿(11)，所述主梁(1)的一端轉動連接有副梁(2)，所述副梁(2)的底部設置有固定塊(20)，靠近副梁(2)一側的所述支腿(11)上轉動設置有頂升伸縮桿(13)，所述頂升伸縮桿(13)的端部設置有旋轉塊(131)，所述頂升伸縮桿(13)通過旋轉塊(131)與固定塊(20)轉動連接，所述主梁(1)和副梁(2)的內部對稱開設有軌道(10)，所述軌道(10)內設置有行走小車(3)；

所述行走小車(3)包括車殼(30)，所述車殼(30)的底部設置有行走組件(31)，所述車殼(30)的內部位于行走組件(31)的上方設置有下隔板(301)，所述車殼(30)的內部位于下隔板(301)的上方設置有載貨組件(32)，所述車殼(30)的內部位于載貨組件(32)的上方設置有上隔板(302)，所述車殼(30)的內部位于上隔板(302)的上方設置有升降組件(33)；

所述載貨組件(32)包括滑動設置于上隔板(302)和下隔板(301)之間的載貨盒(322)和三節伸縮桿(323)，所述三節伸縮桿(323)的一端與車殼(30)固定連接，所述三節伸縮桿(323)的端部與載貨盒(322)固定連接；

所述載貨盒(322)的底部對稱設置有滑塊(321)。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的換襯機械手橋架結構，其特征在于，所述行走組件(31)包括對稱轉動安裝于車殼(30)上的車軸(311)，和固定安裝于車殼(30)底部的行走電機(313)，所述車軸(311)的兩端對稱轉動設置有車輪(310)，一個所述車軸(311)上設置有副錐齒輪(315)，所述行走電機(313)的電機軸上設置有主錐齒輪(314)，所述主錐齒輪(314)與副錐齒輪(315)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節的換襯機械手橋架結構，其特征在于，所述升降組件(33)包括固定設置于上隔板(302)上的氣缸(331)，所述氣缸(331)的頂部設置有升降板(332)。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的換襯機械手橋架結構，其特征在于，所述副梁(2)通過連接軸(21)與主梁(1)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的換襯機械手橋架結構，其特征在于，所述頂升伸縮桿(13)與靠近副梁(2)一端的支腿(11)轉動連接。

6.根據權利要求2所述的一種便于調節的換襯機械手橋架結構，其特征在于，所述行走電機(313)通過緊固塊(312)固定安裝于車殼(30)的底部。

7.根據權利要求1所述的一種便于調節的換襯機械手橋架結構，其特征在于，所述支腿(11)的底部設置有萬向行走輪(14)。