[發明專利]超徑活齒變速單元及其變速器

有效

• 申請號: 202110903960.9
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113464630B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 閆濟東;趙漢章;張侃;劉凡
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F16H57/029
• 分類號: F16H57/029;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/00;F16H55/17;F16H55/12
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 張鵬

1.一種超徑活齒變速單元，包括驅動軸、超徑輸出輪、傳動輪、帶有滑移齒的交叉滑移組件、滑移輸出輪、動平衡塊、超徑活齒、切面活齒、切面滑移齒、帶有一條滑移槽中心線的滑移槽特征線、特征曲線族，其特征在于：驅動軸包括同心軸段和偏心軸段，偏心軸段設置在同心軸段中部；超徑輸出輪的第一端面上設置有一個超徑滾道或一圈圓周均布的超徑齒槽；傳動輪的第一端面上設置有一個超徑滾道或一圈圓周均布的超徑齒槽；超徑輸出輪與傳動輪二者之中，至多有一個設置有超徑齒槽；傳動輪的第二端面上設置有一圈第一滑移槽；滑移輸出輪的第一端面上設置有一圈第二滑移槽；

所述的超徑活齒為旋轉體，過其旋轉軸的截面為超徑活齒特征面，超徑活齒特征面的邊界為兩條關于超徑活齒旋轉軸對稱的超徑活齒特征線，超徑活齒特征線由特征曲線族中的一種曲線構成，或由特征曲線族中的多種曲線分段拼接組成；

所述的切面活齒為旋轉體，過其旋轉軸的截面為切面活齒特征面，切面活齒特征面的邊界為兩條關于切面活齒旋轉軸對稱的切面活齒特征線，切面活齒特征線由特征曲線族中的一種曲線構成，或由特征曲線族中的多種曲線分段拼接組成；

所述的超徑活齒外表面內切于切面活齒內表面，且超徑活齒中心點與切面活齒中心點重合；

超徑活齒外表面與切面活齒內表面均內切于超徑齒槽的表面；

所述的超徑滾道包括超徑滾道中心線，超徑滾道中心線為帶有多個波的閉合曲線；超徑活齒特征線上的點到超徑活齒旋轉軸的最大距離為超徑活齒大徑，超徑活齒大徑大于超徑滾道中心線的最小曲率半徑；切面活齒中心在超徑滾道中心線上運動一周，且切面活齒旋轉軸在運動過程中始終垂直于超徑滾道中心線所在的平面，則切面活齒外表面運動軌跡的包絡面為超徑滾道特征面；超徑滾道特征面內切于超徑滾道的表面；

所述的滑移槽特征線為一條直線段；滑移槽特征線的兩個端點分別為起始槽點和終止槽點；滑移槽特征線上設置有一個分布槽點；

所述的滑移槽中心線是以起始槽點和終止槽點為端點的平面曲線，且滑移槽中心線由特征曲線族中的一種曲線構成，或由特征曲線族中的多種曲線分段拼接組成；

所述的滑移齒為旋轉體，過其旋轉軸的截面為滑移齒特征面，滑移齒特征面的邊界為兩條關于滑移齒旋轉軸對稱的滑移齒特征線，滑移齒特征線由特征曲線族中的一種曲線構成，或由特征曲線族中的多種曲線分段拼接組成；

所述的切面滑移齒為旋轉體，過其旋轉軸的截面為切面滑移齒特征面，切面滑移齒特征面的邊界為兩條關于切面滑移齒旋轉軸對稱的切面滑移齒特征線，切面滑移齒特征線由特征曲線族中的一種曲線構成，或由特征曲線族中的多種曲線分段拼接組成；

所述的滑移齒外表面內切于切面滑移齒內表面，且滑移齒中心點與切面滑移齒中心點重合；

所述的傳動輪上設置有一圈相同且互相平行的滑移槽特征線，所有滑移槽特征線及其帶有的滑移槽中心線均位于同一平面內，且該平面與傳動輪的軸線垂直；傳動輪上設置的所有滑移槽特征線的分布槽點位于同一個圓上，該圓為傳動輪特征圓，傳動輪特征圓的圓心在傳動輪的軸線上；傳動輪上設置的所有滑移槽特征線等距分布或者所有的分布槽點圓周均布；傳動輪上設置的每條滑移槽中心線對應一個第一滑移槽且與該第一滑移槽的中心線完全重合；切面滑移齒的中心從第一滑移槽的中心線上的一端運動至另一端，且運動過程中切面滑移齒旋轉軸始終垂直于傳動輪特征圓所在的平面，則切面滑移齒外表面運動軌跡的包絡面為第一滑移槽特征面；第一滑移槽特征面內切于第一滑移槽的表面；

所述的滑移輸出輪上設置有一圈相同且互相平行的滑移槽特征線，所有滑移槽特征線及其帶有的滑移槽中心線均位于同一平面內，且該平面與滑移輸出輪的軸線垂直；滑移輸出輪上設置的所有滑移槽特征線的分布槽點位于同一個圓上，該圓為滑移輸出輪特征圓，滑移輸出輪特征圓的圓心在滑移輸出輪的軸線上；滑移輸出輪上設置的所有滑移槽特征線等距分布或者所有的分布槽點圓周均布；滑移輸出輪上設置的每條滑移槽中心線對應一個第二滑移槽且與該第二滑移槽的中心線完全重合；切面滑移齒的中心從第二滑移槽的中心線上的一端運動至另一端，且運動過程中切面滑移齒旋轉軸始終垂直于滑移輸出輪特征圓所在的平面，則切面滑移齒外表面運動軌跡的包絡面為第二滑移槽特征面；第二滑移槽特征面內切于第二滑移槽的表面；

所述的傳動輪轉動安裝在驅動軸的偏心軸段上；超徑輸出輪轉動安裝在驅動軸的同心軸段的第一端上，且超徑輸出輪的第一端面與轉動輪的第一端面相對；滑移輸出輪轉動安裝在驅動軸的同心軸段的第二端上，且滑移輸出輪的第一端面與轉動輪的第二端面相對；超徑輸出輪與傳動輪之間安裝有一圈圓周均布的超徑活齒；超徑輸出輪的第一端面上的超徑滾道或超徑齒槽同時與所有的超徑活齒嚙合接觸；轉動輪的第一端面上的超徑滾道或超徑齒槽同時與所有的超徑活齒嚙合接觸；超徑齒槽的個數與超徑活齒的個數相同，且每個超徑齒槽中有且僅有一個超徑活齒；傳動輪與滑移輸出輪之間安裝有一個帶有滑移齒的交叉滑移組件；傳動輪的第二端面上的每個第一滑移槽內均嚙合接觸有一個滑移齒；滑移輸出輪的第一端面上的每個第二滑移槽內均嚙合接觸有一個滑移齒；傳動輪上設置的滑移槽特征線投影至滑移輸出輪特征圓上時，與滑移輸出輪上設置的滑移槽特征線之間有一個夾角，這個夾角為滑移交角，滑移交角的取值范圍區間為(0°，180°)；交叉滑移組件在傳動輪與滑移輸出輪之間運動時，運動分解為相對于傳動輪的分運動和相對于滑移輸出輪的分運動，在交叉滑移組件運動全程的任意位置處，兩個分運動的方向均不在一條直線上；所述的動平衡塊固定安裝在驅動軸的同心軸段上。