[發明專利]鍍膜機開關門裝置、系統，開關門控制方法以及鍍膜機

有效

• 申請號: 202110903933.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113464009B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 蔣毅;劉偉基;冀鳴;趙剛;易洪波;陸其彬
• 申請（專利權）人: 佛山市博頓光電科技有限公司;中山市博頓光電科技有限公司
• 主分類號: E05F15/53
• 分類號: E05F15/53;E05F15/40;E05F15/70;E05F15/73;E05F15/77;C23C14/00;C23C16/00
• 代理公司: 廣州市律帆知識產權代理事務所(普通合伙) 44614
• 代理人: 余永文

1.一種鍍膜機開關門系統，應用于真空鍍膜機，所述真空鍍膜機包括：真空腔室，與所述真空腔室連接的腔門，所述腔門通過合頁與真空腔室連接；其特征在于，還包括至少一個開關門裝置，與所述開關門裝置的驅動部件連接的控制裝置，所述控制裝置連接有異物檢測裝置；其中，所述異物檢測裝置包括安裝在腔門的頂部的攝像頭以及安裝在腔門的門框底部紅外光柵；所述控制裝置連接控制平臺；

所述開關門裝置驅動所述腔門繞所述合頁轉軸轉動，開啟或者關閉所述腔門；

所述控制裝置用于接收控制指令，根據該控制指令調用開關門控制程序控制所述驅動部件運行；

所述控制平臺，用于控制攝像頭拍攝腔門一定范圍內的視頻圖像；并通過控制裝置控制紅外光柵發出紅外光；通過視頻圖像在豎直方向上來判斷腔門轉動方向上是否存在可疑異物，若是，讀取紅外光柵的數據，判斷

紅外光柵的紅外光是否被切斷，在水平方向上進行判斷在門框運動過程中是否有異物；若所述紅外光柵的紅外光被切斷，判定檢測到異物，控制腔門暫停，否則保持腔門轉動。

2.根據權利要求1所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，該開關門裝置包括：設置在所述腔門上的門板把手，設置在所述真空腔室外側的固定底座，連接所述固定底座的驅動部件，以及連接所述驅動部件與門板把手

之間的轉動連接部件；

在真空鍍膜機開關門過程中，所述驅動部件驅動所述門板把手運動，使得真空門繞所述合頁轉軸轉動，開啟或者關閉所述腔門。

3.根據權利要求2所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，所述驅動部件為液壓油缸，所述液壓油缸的管路上設置有電磁閥；

當所述腔門在開合軌跡中停止時，所述電磁閥置為鎖止狀態，液壓油缸的活塞桿保持不動，控制腔門進行位置鎖止。

4.根據權利要求3所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，所述異物檢測裝置，用于檢測所述腔門在開合軌跡范圍內出現的異物檢測信息，將所述異物檢測信息發送至所述控制裝置；

所述控制裝置還用于根據所述異物檢測信息分析所述腔門在開合軌跡范圍內是否存在異物，并在判定存在異物時發出告警提示，和/或控制所述驅動部件暫停運行。

5.根據權利要求4所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，所述異物檢測裝置還包括設置于真空鍍膜機上方的攝像頭；其中，

所述攝像頭，用于從上方拍攝腔門在開合軌跡范圍內的視頻圖像；

所述控制裝置，用于控制腔門打開/關閉；

所述控制平臺，用于接收控制裝置的控制信息，確定當前為關門還是開門操作；若當前為開門操作，實時判斷在腔門轉動方向上的軌跡范圍內是否有異物圖像，如果有，則發出告警提示；若當前為關門操作，實時判

斷在腔門轉動方向上與腔門之間的軌跡范圍內是否有異物圖像，如果有，則發出告警提示，并通過控制裝置控制驅動部件暫停運行。

6.根據權利要求1所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，若所述紅外光柵的紅外光被切斷，判定檢測到異物，控制腔門暫停，并發出告警提示。

7.根據權利要求6所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，所述攝像頭還用于根據所述控制平臺輸出的視頻輸出切換指令，輸出常規監控模式的圖像數據或者輸出實時顯示模式的圖像數據；其中，所述常規監控模式

下，所述圖像數據為灰度圖、低分辨率且低編碼率。

8.一種開關門控制方法，應用于權利要求1-7任一項所述的鍍膜機開關門系統，其特征在于，所述控制平臺，用于執行開關門控制方法；

所述方法包括：

接收開門/關門控制指令；

確定本次行程的起始角度和終止角度，根據所述起始角度和終止角度計算第一轉動角度范圍；

根據所述第一轉動角度范圍計算角速度曲線；

根據所述角速度曲線計算所述驅動部件的第一運動曲線，并根據所述第一運動曲線控制所述驅動部件運行。