[發明專利]一種對接裝置

在審

• 申請號: 202110903821.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113594786A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張渝;趙波;彭建平;黃煒;章祥;王小偉;胡繼東;倪曉霞;胡興隆
• 申請（專利權）人: 北京主導時代科技有限公司
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639;H01R13/627;H01R13/631;H01R13/52;G01M13/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 謝模杰;涂興銳

本發明屬于空心軸檢測技術領域，公開了一種對接裝置，包括驅動機構和鎖緊機構；所述鎖緊機構包括鎖緊本體和至少一個可繞自身軸線轉動的拉鉤；所述驅動機構與鎖緊機構連接；所述鎖緊本體和拉鉤連接；所述驅動機構驅動拉鉤轉動，并同時驅動鎖緊本體在其寬度方向上移動。本發明能夠實現對接裝置與外部適配器之間的準確對接，并且在鎖緊過程中，利用一次操作即實現對接裝置的快速鎖緊，十分便捷。

技術領域

本發明屬于空心軸檢測技術領域，尤其涉及一種對接裝置。

背景技術

現有空心軸檢測設備與軸端適配器之間的連接方式有拉鉤和卡爪兩種形式，均采用手動操作。拉鉤形式是將對接裝置與適配器對齊，手動將拉鉤鉤住適配器，再將其鎖緊，保證對接裝置與適配器連接可靠。卡爪形式是將對接裝置掛在適配器上，通過手動搬動旋轉鎖緊手柄使得卡爪向前翻轉鉤住適配器并實現鎖緊功能。

對于上述兩種鎖緊方式來說，均具有各自缺陷。其中，拉鉤的方式需要手動將對接裝置與適配器對齊，對接裝置穩住保證不偏斜，在鎖緊的過程中，需要先將拉鉤位置轉向適配器鉤掛位置，然后才能進行鉤掛鎖緊。一旦對接裝置偏斜就會使對接裝置與適配器卡住，導致不能貼合到位，需要重新進行鉤掛。所以對接時需要注意的點比較多，要花費較長時間。

而對于卡爪形式的鎖緊來說，需要先將對接裝置搭接在適配器上，通過從后側旋轉手柄實現卡爪的翻轉，達到鎖緊對接裝置的目的。該種方式的特點就是將對接裝置對準適配器之后需要單獨松手去操作鎖緊機構手柄。假如出現對接裝置搭接不牢固的情況，會產生對接裝置滑落的情況。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種對接裝置，能夠實現對接裝置與外部適配器之間的準確對接，并且在鎖緊過程中，利用一次操作即實現對接裝置的快速鎖緊，十分便捷。本發明的具體技術方案如下：

一種對接裝置，包括：

驅動機構；以及

鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖緊本體和至少一個可繞自身軸線轉動的拉鉤；

其中，所述驅動機構與鎖緊機構連接；所述鎖緊本體和拉鉤連接；所述驅動機構驅動拉鉤轉動，并同時驅動鎖緊本體在其寬度方向上移動。

在本發明中，所述驅動機構為對接裝置提供動力，在其提供動力的同時，使鎖緊機構實現直線位移，而拉鉤繞其自身軸線轉動，從而實現外部配適器朝向拉鉤運動的鎖緊，或外部配適器遠離拉鉤運動的松開；由此實現本發明一鍵式自動對接鎖緊。

優選的，所述驅動機構包括：

芯筒，所述芯筒與鎖緊本體連接；

用于驅動芯筒轉動的驅動設備；以及

第一架板，所述第一架板與芯筒連接；

其中，所述鎖緊本體設有寬度從內朝外逐漸增加的第一接觸面；所述第一架板具有與第一接觸面配合的第二接觸面；在芯筒轉動的狀態，所述鎖緊本體在其寬度方向上移動。

在本發明中，所述驅動設備帶動芯筒轉動，在此過程中，由于第一接觸面的旋轉，使第二接觸面由于相應的寬度變化而實現鎖緊本體在鎖緊機構的軸線方向實現來回位移，從而實現外部配置器與對接裝置的快捷對準。

優選的，在第二接觸面最大寬度處，所述第一架板設有第三接觸面；所述第三接觸面和第二接觸面連接。

在本發明中，第三接觸面是一段寬度一定的平面，當第一接觸面經過與第二接觸面的滑動后，與第三接觸面接觸，并在第三接觸面上滑動，從而使驅動機構在第三接觸面上實現位移距離的限位，以確保拉鉤能夠在轉動后，鉤住第一架板。

優選的，拉鉤為圓形結構，其具有切邊；所述芯筒轉動帶動拉鉤轉動；

當拉鉤處于初始狀態時，切邊朝向芯筒的軸線；