[發明專利]車輛信息處理方法及系統、裝置、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202110903723.2
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113747348A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張云飛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;H04L12/26
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 徐明霞

1.一種車輛信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多個車輛發送的車輛信息，所述車輛信息包括車輛位置信息、車速信息以及時間戳信息；其中，所述時間戳信息包括所述車輛位置信息和所述車速信息對應的發送時間；

將接收到的車輛信息劃分為多個車輛信息候選集；其中，每個車輛信息候選集包括處于同一地理圍欄內的車輛對應的車輛信息；

根據每個車輛信息候選集中含有的車輛位置信息確定處于同一地理圍欄內的車輛之間的相對位置關系，以及根據每個車輛候選集中含有的時間戳信息確定處于同一地理圍欄內的各個車輛的網絡傳輸時延信息；其中，所述網絡傳輸時延信息用于表征車輛信息在網絡中進行傳輸所需的時間；

根據處于同一地理圍欄內的車輛之間的相對位置關系、各個車輛的網絡傳輸時延信息以及車速信息，確定處于同一地理圍欄內的車輛之間的安全距離。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將接收到的車輛信息劃分為多個車輛信息候選集，包括：

根據接收到的車輛位置信息確定多個不同的地理圍欄；

分別匯總處于同一地理圍欄內的車輛所發送的車輛信息，以得到所述多個車輛信息候選集。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據接收到的車輛位置信息確定多個不同的地理圍欄，包括：

從接收到的車輛位置信息中選取指定數量的車輛位置信息作為基準車輛位置信息；

根據每個基準車輛位置信息中含有的位置坐標，獲取每個基準車輛位置信息對應的位置坐標變化區間；

根據所述每個基準車輛位置信息對應的位置坐標變化區間，確定對應的地理圍欄，以得到多個不同的地理圍欄。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，基準車輛位置信息中含有的位置坐標包括多個在不同坐標軸上的坐標值；所述根據每個基準車輛位置信息中含有的位置坐標，獲取每個基準車輛位置信息對應的位置坐標變化區間，包括：

獲取不同坐標軸對應的預設坐標值增量；

根據所述不同坐標軸對應的預設坐標值增量分別計算每個坐標軸對應的位置坐標變化區間；其中，坐標軸對應的坐標值與所述預設坐標值增量之差形成相應位置坐標變化區間的第一端值，坐標軸對應的坐標值與所述預設坐標值增量之和形成相應位置坐標變化區間的第二端值。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個基準車輛位置信息對應的位置坐標變化區間，確定對應的地理圍欄，以得到多個不同的地理圍欄，包括：

根據路網狀況信息確定待生成的地理圍欄的形狀；其中，路網狀況信息用于表征位于道路系統中各條道路的空間狀態信息；

根據基準車輛位置信息對應的位置坐標變化區間，以及待生成的地理圍欄的形狀，確定待生成的地理圍欄的多個頂點；

基于待生成的地理圍欄的多個頂點生成對應形狀的地理圍欄。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從接收到的車輛位置信息中選取指定數量的車輛位置信息，包括：

根據指定數量的預設地理位置標識，從接收到的車輛位置信息中選取與預設地理位置標識相對應的車輛位置信息，以得到所述指定數量的車輛位置信息；

或者，

從接收到的車輛位置信息中隨機選取預設數量的車輛位置信息，并從所述預設數量的車輛位置信息中篩選出指定數量的車輛位置信息；其中，所述篩選得到的車輛位置信息中，任意兩個車輛位置信息之間所對應的車輛距離大于預設距離閾值。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，采用下述公式計算處于同一地理圍欄內的各個車輛的網絡傳輸時延信息：

其中，M是處于同一地理圍欄內的車輛總數；t_C,m是接收到的第m個車輛發送車輛信息的本地基準時間，其中，本地基準時間對應于接收到車輛發送的一個或多個車輛信息的時間；t_H,m是接收到的第m個車輛發送的時間戳信息。