[發(fā)明專利]發(fā)電機轉(zhuǎn)子吊裝氣隙監(jiān)測與防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110903429.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113607071B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙宇周;姚仁海;陳永雷;厲超;程波
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽高科信息技術(shù)有限責任公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01C3/00;G01L5/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

1.發(fā)電機轉(zhuǎn)子吊裝氣隙監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：防護裝置(1)、監(jiān)測通信模塊(2)、報告警示模塊(3)、測距模塊(4)、反饋展示模塊(5)和供電保障模塊，

所述防護裝置(1)，設置于轉(zhuǎn)子(6)側(cè)面的磁極上，用于轉(zhuǎn)子(6)的碰撞感知反饋；

所述監(jiān)測通信模塊(2)，用于接收和處理防護裝置(1)的反饋信息，并向報告警示模塊(3)發(fā)出指令；

所述報告警示模塊(3)，用于接收監(jiān)測通信模塊(2)的指令并發(fā)出報警；

所述測距模塊(4)，用于測量轉(zhuǎn)子(6)與機坑底部的距離；

所述反饋展示模塊(5)，接收并處理監(jiān)測通信模塊(2)、報告警示模塊(3)和測距模塊(4)反饋的信息，并通過3D圖形模擬展示轉(zhuǎn)子(6)的吊裝過程和狀態(tài)；

所述供電保障模塊，用于給防護裝置(1)、監(jiān)測通信模塊(2)、報告警示模塊(3)和測距模塊(4)提供電源；

還包括定位模塊，所述定位模塊包括：測量單元、修正單元、計算單元、調(diào)整單元，

所述測量單元，用于在同一平面上且從多個不同方向?qū)崟r測量轉(zhuǎn)子(6)吊裝時其外周面的多個測量點數(shù)據(jù)，所述測量單元包括多個激光測距裝置(7)，多個激光測距裝置(7)沿機坑的周向均勻分布且高于機坑的頂部設置，激光測距裝置(7)的數(shù)量為偶數(shù)且兩兩相對設置，所述激光測距裝置(7)發(fā)射的光束垂直穿過定子的中軸線，且每個激光測距裝置(7)距離定子中軸線的距離相等，所述測量點數(shù)據(jù)由激光測距裝置(7)測量其與吊裝時的轉(zhuǎn)子(6)外周面的距離獲得；

所述修正單元，用于采用系統(tǒng)誤差修正方法對測量單元的多個測量點數(shù)據(jù)進行處理，對多個測量點數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)進行選擇，并將選擇出的異常數(shù)據(jù)進行修正，獲得修正后的測量點數(shù)據(jù)，依據(jù)修正后的多個測量點數(shù)據(jù)繪制出某一時刻吊裝時的轉(zhuǎn)子(6)截面曲線，

其中，某一時刻吊裝時的轉(zhuǎn)子(6)截面曲線的繪制包括：以測量單元所在平面為參考平面，以定子的中軸線與參考平面的交點為原點，在參考平面內(nèi)建立直角坐標系，在直角坐標系中標定每個激光測距裝置(7)的坐標和修正后的多個測量點的坐標，依據(jù)多個測量點在參考平面內(nèi)的坐標繪制當時轉(zhuǎn)子(6)在參考平面上的截面曲線；

所述計算單元包括：判斷子單元、第一計算子單元和第二計算子單元，

所述判斷子單元，用于判斷修正單元生成的轉(zhuǎn)子(6)截面曲線的形狀，所述截面曲線的形狀包括橢圓形和圓形；

所述第一計算子單元，用于計算截面曲線為橢圓形時轉(zhuǎn)子(6)的第一調(diào)整參數(shù)，并通過調(diào)整單元依據(jù)第一調(diào)整參數(shù)將橢圓形截面曲線調(diào)整為圓形截面曲線；

所述第二計算子單元，用于計算截面曲線為圓形時轉(zhuǎn)子(6)的第二調(diào)整參數(shù)；

其中，所述第一調(diào)整參數(shù)包括轉(zhuǎn)子(6)的偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)角度，截面曲線為橢圓形時，則認為某一時刻吊裝的轉(zhuǎn)子(6)出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，則通過橢圓形截面曲線的長軸半徑和轉(zhuǎn)子(6)半徑可計算得出轉(zhuǎn)子(6)的偏轉(zhuǎn)角度，通過橢圓形截面曲線的長軸坐標信息可以獲得轉(zhuǎn)子(6)的偏轉(zhuǎn)方向，依據(jù)偏轉(zhuǎn)角度和偏轉(zhuǎn)方向通過調(diào)整單元控制起吊機對轉(zhuǎn)子(6)的起吊偏轉(zhuǎn)進行調(diào)整；

所述第二調(diào)整參數(shù)包括轉(zhuǎn)子(6)在x軸和y軸的偏移距離，截面曲線為圓形時，則認為某一時刻吊裝的轉(zhuǎn)子(6)未出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，則通過計算獲得圓形截面曲線的中心點坐標，參考平面內(nèi)轉(zhuǎn)子(6)的參考截面曲線的中心點坐標即為原點，則依據(jù)中心點坐標信息可以通過調(diào)整單元對起吊機在x軸和y軸的平移距離進行調(diào)整，以使圓形截面曲線與參考截面曲線重合；

所述調(diào)整單元，依據(jù)所述計算單元的計算結(jié)果，通過起吊轉(zhuǎn)子(6)的起吊機對轉(zhuǎn)子(6)的位置進行調(diào)整定位；

所述防護裝置(1)包括：防護條(110)、薄膜壓力傳感器(120)和電磁鐵(130)，所述防護條(110)的內(nèi)部沿其長度方向均勻設有多個薄膜壓力傳感器(120)，所述防護條(110)的背面均勻設有多個電磁鐵(130)，所述防護條(110)的內(nèi)部且位于所述薄膜壓力傳感器(120)的兩側(cè)設有走線槽(111)，所述電磁鐵(130)的表面與所述防護條(110)的表面平齊；

所述薄膜壓力傳感器(120)的焊柱與導線(9)焊接的焊接部套設有保護機構(gòu)(8)，所述保護機構(gòu)(8)包括：兩個活動套(810)、兩個滑桿(820)和兩個防護板(830)，兩個所述活動套(810)對稱設置，所述活動套(810)的中心處設有第一圓孔(811)，所述第一圓孔(811)的兩側(cè)對稱設有與第二圓孔(812)，所述第二圓孔(812)內(nèi)滑動插接有滑桿(820)，所述滑桿(820)的端部與所述第二圓孔(812)的底部之間連接有第一彈簧(840)，所述滑桿(820)的中部設有伸縮桿(850)，所述伸縮桿(850)的另一端與所述防護板(830)一側(cè)的中部連接，所述防護板(830)為半弧形，所述防護板(830)滑動插接在所述第一圓孔(811)內(nèi)，兩個所述防護板(830)通過卡接裝置(860)連接，且將焊接部固定在兩個防護板(830)之間，所述導線(9)可穿過第一圓孔(811)。