[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110903365.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113933870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董劍峰;夏暢雄;賀林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科電航宇空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/41
• 分類號(hào): G01S19/41;G01S19/13;G01S19/23
• 代理公司: 成都科奧專利事務(wù)所(普通合伙) 51101
• 代理人: 蘇亞超

1.一種衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據(jù)各參考站、各衛(wèi)星及干擾源位置計(jì)算各參考站和干擾源的觀測(cè)值；

S2、設(shè)定基準(zhǔn)參考站，根據(jù)其余參考站與基準(zhǔn)參考站的觀測(cè)方程計(jì)算基準(zhǔn)參考站的等效觀測(cè)噪聲方程；

S3、對(duì)單參考站進(jìn)行差分定位，確定虛擬參考站位置；

S4、根據(jù)虛擬參考站與基準(zhǔn)參考站的觀測(cè)方程計(jì)算虛擬參考站的等效觀測(cè)噪聲方程；

S5、根據(jù)各參考站位置計(jì)算參考站位置基線的加權(quán)系數(shù)；

S6、對(duì)各參考站的等效觀測(cè)噪聲進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到虛擬參考站的觀測(cè)值；

S7、對(duì)虛擬參考站進(jìn)行差分校正定位，得到新的干擾源位置；

S8、判斷步驟S7得到的新的干擾源位置是否收斂；若是，則輸出干擾源的定位結(jié)果；否則返回步驟S2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

根據(jù)各參考站和各衛(wèi)星的位置信息計(jì)算各參考站到達(dá)路徑差的觀測(cè)值，表示為

其中，為第j個(gè)參考站到達(dá)路徑差的觀測(cè)值，為第j個(gè)參考站到達(dá)路徑差的真實(shí)值，τ_i1為與干擾源相同的到達(dá)路徑差系統(tǒng)偏差，為參考信號(hào)到達(dá)路徑差的觀測(cè)噪聲；

根據(jù)干擾源的位置信息計(jì)算干擾源到達(dá)路徑差的觀測(cè)值，表示為

其中，r_i1為干擾源到達(dá)路徑差的觀測(cè)值，為干擾源到達(dá)路徑差的真實(shí)值，n_i1為干擾源到達(dá)路徑差的觀測(cè)噪聲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

選取一個(gè)參考站作為基準(zhǔn)參考站，將其余參考站與基準(zhǔn)參考站的觀測(cè)方程差分并在星歷處一階泰勒展開(kāi)，得到基準(zhǔn)參考站存在條件下的等效觀測(cè)噪聲方程，表示為

其中，為基準(zhǔn)參考站的等效觀測(cè)噪聲方程，為第j個(gè)參考站的位置矢量，s_i為第i個(gè)衛(wèi)星的位置矢量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

對(duì)單參考站進(jìn)行差分定位，得到干擾源位置的初始估計(jì)，然后在該位置處生成一個(gè)虛擬參考站。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，所述步驟S4中虛擬參考站的等效觀測(cè)噪聲方程表示為：

其中，為虛擬參考站的等效觀測(cè)噪聲方程，為虛擬參考站到達(dá)路徑差的觀測(cè)值，c_VRS為虛擬參考站的位置矢量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

由參考站構(gòu)成的三維空間中所有基線組成一組基，表示為

其中，a_j為各基線的加權(quán)系數(shù)，M為參考站數(shù)目；

求解上式得到各基線的加權(quán)系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星干擾源定位中的虛擬參考站誤差校正方法，其特征在于，所述步驟S6中虛擬參考站的觀測(cè)值表示為：

其中，為第j個(gè)參考站到達(dá)路徑差的觀測(cè)噪聲與基準(zhǔn)參考站到達(dá)路徑差的觀測(cè)噪聲之差的加權(quán)和。