[發(fā)明專利]一種通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110902724.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN113538780A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱朋;高龍;楊志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京寶堅(jiān)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G01G19/52;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：包括用于盛裝飲料的冷飲柜（10），所述冷飲柜（10）的一側(cè)邊緣通過鉸鏈連接有柜門（20），所述柜門（20）靠近鉸鏈的一側(cè)頂部安裝有控制主機(jī)（23），所述控制主機(jī)（23）上安裝有顯示屏（24）和人臉識(shí)別攝像頭（25），所述冷飲柜（10）內(nèi)安裝有多層抽拉式隔板（11），所述冷飲柜（10）的頂部內(nèi)壁和每層抽拉式隔板（11）的底部均安裝有靜態(tài)圖像識(shí)別攝像頭（13），每層抽拉式隔板（11）內(nèi)及冷飲柜（10）的底部內(nèi)均安裝有稱重傳感器（14），所述靜態(tài)圖像識(shí)別攝像頭（13）和稱重傳感器（14）均與控制主機(jī)（23）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：所述隔板（11）為不透明的材質(zhì)制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：所述柜門（20）遠(yuǎn)離鉸鏈的一側(cè)外壁上安裝有便于將柜門（20）打開或關(guān)閉的拉柄（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：所述柜門（20）上還設(shè)置有用于觀察冷飲柜（10）內(nèi)部飲料的透明觀察部（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：所述靜態(tài)圖像識(shí)別攝像頭（13）內(nèi)置有圖像采集單元、圖像提取單元、圖像識(shí)別單元和識(shí)別判定單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：所述稱重傳感器（14）外置有重量提取單元、重量識(shí)別單元和識(shí)別判定單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：所述冷飲柜（10）的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有若干均勻等距且用于對(duì)抽拉式隔板（11）進(jìn)行限位的限位條（12）。

8.一種靜態(tài)圖像識(shí)別貨品的方法，包括權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的通過稱重傳感器識(shí)別貨品的裝置，其特征在于：具體包括如下步驟：

S1：在打開柜門（20）前，每層靜態(tài)圖像識(shí)別攝像頭（13）獲取抽拉式隔板（11）上飲料的靜態(tài)圖像，每層抽拉式隔板（11）內(nèi)及冷飲柜（10）的底部內(nèi)稱重傳感器（14）獲取抽拉式隔板（11）的總重量；

S2：通過人臉識(shí)別攝像頭（25）驗(yàn)證通過后，打開柜門，選取冷飲柜（10）內(nèi)飲料后，關(guān)閉柜門（20），每層靜態(tài)圖像識(shí)別攝像頭（13）再次獲取抽拉式隔板（11）上飲料的靜態(tài)圖像，每層抽拉式隔板（11）內(nèi)及冷飲柜（10）的底部內(nèi)稱重傳感器（14）再次獲取抽拉式隔板（11）的總重量；

S3：圖像提取單元分別提取開門前后的每層抽拉式隔板（11）的靜態(tài)圖像，圖像識(shí)別單元分別識(shí)別每層靜態(tài)圖像識(shí)別攝像頭（13）獲取的柜門（20）開關(guān)前后靜態(tài)圖像中所有飲料的目標(biāo)圖像；重量提取單元分別提取開門前后的每層抽拉式隔板（11）的總重量，重量識(shí)別單元分別識(shí)別每層稱重傳感器（14）獲取柜門（20）開關(guān)前后每層抽拉式隔板（11）的總重量；

S4：識(shí)別判定單元判定柜門（20）開關(guān)前后靜態(tài)圖像中是否包含所有的目標(biāo)圖像以及每層抽拉式隔板（11）總重量的是否發(fā)生變化，若柜門（20）開關(guān)前后靜態(tài)圖像中包含所有目標(biāo)圖像，則判定為未選擇貨物，若柜門（20）關(guān)閉后所有目標(biāo)圖像中缺少柜門（20）開啟前包含的目標(biāo)圖像且重量減少，則判定缺少的目標(biāo)圖像以及重量減少的目標(biāo)為已選擇貨物，再通過控制主機(jī)（23）進(jìn)行扣費(fèi)。