[發明專利]數據處理的方法、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110902664.7
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113657228A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 朱劍波
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 趙林琳

1.一種用于數據處理的方法，包括：

獲取基于用戶應用的感知模型調度信息；

基于所述感知模型調度信息，確定感知模型調度集，其中所述感知模型調度集包括所述感知模型的多個子模型中的一個或多個子模型；

基于來自數據采集裝置的感知數據，運行所述感知模型調度集包括的所述一個或多個子模型，以輸出與所述一個或多個子模型相對應的一個或多個感知結果。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定獲得的所述感知模型調度信息相對于當前感知模型調度信息是否發生改變；

在確定所述感知模型調度信息相對于所述當前感知模型調度信息發生改變時，基于所述感知模型調度信息更新所述感知模型調度集。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

運行更新后的所述感知模型調度集包括的所述一個或多個子模型。

4.根據權利要求1至3所述的方法，其中所述感知模型調度集包括的所述一個或多個子模型并行或串行地運行。

5.根據權利要求4所述的方法，其中串行地運行一個或多個子模型包括按順序輪流地運行所述一個或多個子模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其中串行地運行所述一個或多個模型還包括根據模型運行幀率，間隔地運行所述一個多個子模型。

7.根據權利要求4所述的方法，其中運行所述一個或多個子模型包括啟用多個線程，其中所述多個線程包括預處理、模型推理以及后處理。

8.根據權利要求7所述的方法，其中運行所述一個或多個子模型還包括：在所述多個線程并行的情況下，運行所述一個或多個子模型。

9.一種用于數據處理的裝置，包括：

數據采集模塊，被配置為從用戶環境中采集感知數據；

模型調度器，被配置為響應于接收到基于用戶應用的感知模型調度信息，確定感知模型調度集，其中所述感知模型調度集包括所述感知模型的多個子模型中的一個或多個子模型；以及

感知執行器，被配置為基于所述感知數據，運行所述多個子模型中的一個或多個子模型，以輸出與所述一個或多個子模型相對應的一個或多個感知結果。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中所述模型調度器還包括控制模塊，所述控制模塊被配置為：基于所述感知模型調度信息從模型集中選擇所述一個或多個子模型作為所述感知模型調度集。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中所述模型調度器還包括比較模塊，所述比較模塊被配置為：確定所述感知模型調度信息相對于當前感知模型調度信息是否改變，并且

其中在確定所述感知模型調度信息相對于當前默認感知模型調度信息發生改變時，所述控制模塊基于所述感知模型調度信息更新所述感知模型調度集。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中所述感知執行器運行更新后的所述一個或多個子模型。

13.根據權利要求9至12所述的裝置，其中所述感知模型調度集包括的所述一個或多個子模型并行或串行地運行。

14.根據權利要求13所述的裝置，其中所述感知執行器按順序輪流地運行所述一個或多個子模型。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述感知執行器根據模型運行幀率，間隔地運行所述一個多個子模型。

16.根據權利要求13所述的裝置，其中所述感知執行器啟用多個線程來運行所述一個或多個子模型，其中所述多個線程包括預處理、模型推理以及后處理。