[發明專利]一種防纏繞安全掃地機器人及方法

有效

• 申請號: 202110902494.2
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN113598654B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張銘元
• 申請（專利權）人: 廣東創意雙星科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種防纏繞安全掃地機器人，包括機體(1)，所述機體(1)的下表面設有吸塵口(2)，所述吸塵口(2)內設有水平設置的刷輥(3)，其特征在于，所述刷輥(3)的上方設有兩塊切割板(4)，兩塊所述切割板(4)的下端均等距排布有切割刀片(5)，所述吸塵口(2)的一側設有驅動腔(6)，兩塊所述切割板(4)靠近驅動腔(6)的一端均固定連接有滑動桿(7)，兩根所述滑動桿(7)交錯設置且均延伸至驅動腔(6)內，兩根所述滑動桿(7)均通過復位彈簧(8)與驅動腔(6)的內側壁固定連接，所述驅動腔(6)內設有電機(9)，所述電機(9)的輸出軸上同軸安裝有撥輪(10)，所述撥輪(10)的側壁上固定連接有兩個相對設置的撥塊(11)，兩根所述滑動桿(7)的側壁上均固定連接有與撥塊(11)匹配的凸起塊(12)，所述撥輪(10)的側壁上固定連接有環形磁鐵(13)，所述環形磁鐵(13)由兩個磁極相反的磁性半圓環組成，所述驅動腔(6)的頂面固定安裝有永磁塊(14)；

清掃工作狀態下，環形磁鐵(13)與永磁塊(14)處于異極相吸狀態，兩塊切割板(4)處于較高位置，切割刀片(5)不與刷輥(3)上的刷毛接觸，當刷輥(3)上纏繞有較多頭發、棉絮等雜物時，降低刷輥(3)的轉速，啟動電機(9)帶動撥輪(10)和環形磁鐵(13)轉動，環形磁鐵(13)內磁極相反的兩個磁性半圓環交替與永磁塊(14)靠近和遠離，在磁力作用下，推動兩塊切割板(4)上下往復移動，當切割板(4)靠近刷輥(3)時，兩塊切割板(4)處于交錯狀態，兩塊切割板(4)上的切割刀片(5)交錯不接觸，當切割板(4)遠離刷輥(3)向上移動時，撥輪(10)側壁上的撥塊(11)與凸起塊(12)接觸，并撥動其滑動，帶動兩塊切割板(4)重合；

所述切割刀片(5)的兩側均設有刀刃，所述切割刀片(5)由金屬導電材料制成，兩塊所述切割板(4)相靠近一側的側壁上分別設有第一摩擦板(15)和第二摩擦板(16)，所述第一摩擦板(15)與第二摩擦板(16)相抵接觸，所述第一摩擦板(15)為橡膠板，所述第二摩擦板(16)靠近第一摩擦板(15)的側壁上貼附有毛皮；

防纏繞安全掃地機器人的清掃方法，所述兩塊切割板(4)在交錯滑動過程中，帶動第一摩擦板(15)與第二摩擦板(16)發生滑動摩擦，根據摩擦生電原理可知，與毛皮摩擦的橡膠棒將攜帶負電荷，則第一摩擦板(15)與第二摩擦板(16)的表面分別攜帶有負電荷和正電荷，則與其接觸的兩組切割刀片(5)上分別攜帶有負電荷和正電荷，切割板(4)處于下方位置處時，根據靜電吸附原理，可將刷輥(3)上纏繞的毛發、棉絮吸附攜帶，切割板(4)向上移動時，兩組切割刀片(5)接觸剪切，其表面正電荷與負電荷中和消失，對剪切割碎后雜物的靜電吸附力消失，則剪切割碎后的雜物更易被抽吸排出，保證刷輥(3)的清掃效果。