[發明專利]一種洗衣機的控制方法、洗衣機

在審

• 申請號: 202110902380.8
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113684647A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 覃宏波;鄭明星;謝建軍;林子豪;凌銘陽
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F103/04;D06F103/24;D06F103/26;D06F105/08;D06F105/48
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、采集洗滌桶內負載的稱重值和所述洗滌桶的偏心值；

S2、根據所述稱重值和所述偏心值計算偏心擬合值；

S3、根據所述偏心擬合值確定是否進行預脫水，當所述偏心擬合值滿足相應的預設擬合值時，控制所述洗滌桶對負載進行所述預脫水；當所述偏心擬合值不滿足相應的預設擬合值時，控制所述洗滌桶對負載進行調整，然后重新執行步驟S1。

2.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗滌桶對負載進行調整包括：

控制所述洗滌桶對負載進行抖散處理；

控制所述洗滌桶對負載進行擺平節奏。

3.根據權利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：

在控制所述洗滌桶對負載進行預脫水過程中根據所述偏心擬合值計算當前電機功率；

根據所述當前電機功率判斷是否進行脫水，包括：當所述當前電機功率滿足相應的預設電機功率值時控制所述洗滌桶對負載進行脫水處理；當所述當前電機功率不滿足相應的預設電機功率值時，洗滌桶對負載進行調整。

4.根據權利要求3所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據所述偏心擬合值計算當前電機功率包括：

根據所述偏心擬合值獲取相應的轉速；

根據所述相應的轉速計算當前電機功率。

5.根據權利要求4所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述當所述偏心擬合值滿足相應的預設擬合值時，控制所述洗滌桶對負載進行所述預脫水包括：

當所述偏心擬合值＜第一預設擬合值，控制洗滌桶升速至第一預設轉速進行預脫水；

當所述第一預設擬合值≤所述偏心擬合值≤第二預設擬合值，控制洗滌桶升速至第二預設轉速進行預脫水；

當所述第二預設擬合值≤所述偏心擬合值≤第三預設擬合值，控制洗滌桶升速至第三預設轉速進行預脫水；

當所述第三預設擬合值≤所述偏心擬合值≤第四預設擬合值，控制洗滌桶升速至第四預設轉速進行預脫水；

其中所述第一預設轉速＞所述第二預設轉速＞所述第三預設轉速＞所述第四預設轉速。

6.根據權利要求5所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述控制洗滌桶升速的過程中：

控制洗滌桶由所述第一預設轉速、所述第二預設轉速、所述第三預設轉速至所述第四預設轉速進行逐級增速，并在所述逐級增速過程中計算洗滌桶轉速穩定在相應預設轉速下的電機平均功率作為當前電機功率。

7.根據權利要求6所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據所述當前電機功率判斷是否進行脫水包括：

若在所述洗滌桶的轉速達到第四預設轉速后，所述當前電機功率＞第一預設功率，則洗衣機停止運行，重新擺平；

若在所述洗滌桶的轉速由所述第四預設轉速升至達到第三預設轉速過程中，所述當前電機功率＞第二預設功率，則洗衣機停止運行，重新擺平；

若在所述洗滌桶的轉速由所述第三預設轉速升至達到第二預設轉速過程中，所述當前電機功率＞第三預設功率，則洗衣機轉速降至所述第三預設轉速進行脫水；

若在所述洗滌桶的轉速由所述第二預設轉速升至達到第一預設轉速過程中，所述當前電機功率＞第四預設功率，則洗衣機轉速降至所述第二預設轉速進行脫水；

其中所述第一預設功率＜所述第二預設功率＜第三預設功率＜第四預設功率。

8.根據權利要求6所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述計算洗滌桶轉速穩定在相應預設轉速下的電機平均功率作為當前電機功率包括：

當洗滌桶轉至相應的預設轉速后，控制洗滌桶保持以相應的預設轉速旋轉；

計算在按照所述相應的預設轉速旋轉的前預設時間內電機的平均功率作為當前電機功率。