[發明專利]軌道升降式巡檢機器人系統

在審

• 申請號: 202110902344.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN115705051A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 魏玉虎;張亮
• 申請（專利權）人: 中能智曠（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 江潔;趙玉琴

本發明提供軌道升降式巡檢機器人系統，涉及巡線機器人技術領域。該軌道升降式巡檢機器人系統，吊掛式軌道，所述吊掛式軌道是對巡檢機器人的巡視線路進行固定，同時對巡檢機器人進行供電，通過供電系統為吊掛式軌道進行供電處理，從而帶動機器人沿著吊掛式軌道進行巡邏，此時煙霧傳感器開始工作將巡檢沿途的煙霧含量數據傳輸至煙霧訊號處理系統的內部，通過訊號發射系統對煙霧訊號處理系統、光照檢測處理系統、溫度濕度檢測處理系統和粉塵監測訊號處理系統所收集的訊息進行集中加密處理后，發送至集中訊號處理系統的內部，通過實時監測的方式達到了有效避免由于巡檢結果報告不及時造成損失的目的。

技術領域

本發明涉線巡線機器人技術領域，特別的為軌道升降式巡檢機器人系統。

背景技術

巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。

現有的軌道升降式巡檢機器人系統在使用的時候，是通過擬使用牽引變電所智能巡檢裝置代替人工進行日常巡視，從而減少了人工的工作內容，且監測數據和規律性優于人工，是很好的代替手段，然而傳統的巡視系統需要人員實時觀察，計算機無法直接對檢測結果進行分析報警，只能通過人工觀察發現異常后向上進行報告，且無法對巡檢時記錄的數據進行回放，由于需要與網絡服務平臺進行連接以進行實時觀測，可能會導致外部病毒通過網絡傳輸至系統內部導致系統癱瘓或故障。

發明內容

本發明提供的發明目的在于提供軌道升降式巡檢機器人系統，解決上述背景技術中的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：軌道升降式巡檢機器人系統，包括：

吊掛式軌道，所述吊掛式軌道是對巡檢機器人的巡視線路進行固定，同時對巡檢機器人進行供電；

機器人控制系統，所述機器人控制系統是控制機器人沿著吊掛式軌道進行滑動巡檢時保持電力供應，同時負責對機器人接受的信號進行轉碼、傳輸和儲存的集中處理結構，使機器人能夠將巡檢時收集的數據傳輸至后臺；

外部檢測觸發系統，所述外部檢測觸發系統用于對外部的待巡邏環境進行分類數據收集，通過將數據收集完成后傳輸至機器人控制系統進行集中處理；

病毒防火隔離系統，所述病毒防火隔離系統是對機器人控制系統所發出的待查驗數據和操作指令數據進行解壓分解檢測，如果發現異常數據或與內部病毒庫匹配則直接進行隔離報警；

網絡服務平臺，所述網絡服務平臺是對病毒防火隔離系統所接受的數據進行云端儲存，從而避免機器人控制系統內部發生癱瘓時無法及時索取有效數據的問題；

監視平臺，所述監視平臺是通過私人客戶端對網絡服務平臺云端儲存的信息數據進行檢索以及查看，同時可以通過管理員賬號對網絡服務平臺進行指令發送，從而更改機器人控制系統內部的具體操作項目。

進一步的，所述機器人控制系統包括供電系統、交換機、NVR儲存轉發系統、機器人服務器、局域網接口和集中訊號處理系統。

進一步的，所述供電系統用于對機器人沿著吊掛式軌道的運行速度通過改變功率大小的方式對機器人的巡檢速率進行調節，所述交換機用于為局域網接口和吊掛式軌道提供獨享的電信號通路以減少干擾，所述機器人服務器是將集中訊號處理系統所接受的巡檢勘察數據通過局域網接口進行訊號接收和格式更改，所述機器人服務器同時負責對局域網接口所接收的指令進行處理，所述NVR儲存轉發系統是通過局域網接口對機器人服務器所發送的儲存信息進行保存，所述局域網接口是用于對病毒防火隔離系統所發出的指令進行接受和內部信息向外傳輸，所述集中訊號處理系統是用于外部檢測觸發系統傳遞的巡檢信息進行編譯發送至局域網接口的內部。