[發(fā)明專利]線路巡檢方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110902221.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN113609996A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張穎豪;張逸明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寰宇鵬翔航空科技（深圳）有限公司;人民中科（濟(jì)南）智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 深圳華屹智林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44785
• 代理人: 陳裕恒

本發(fā)明公開了一種線路巡檢方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠通過(guò)獲取待檢測(cè)輸電線路的輸電線路圖像；對(duì)所述輸電線路圖像進(jìn)行特征提取，得到特征金字塔；根據(jù)所述特征金字塔確定多尺度語(yǔ)義特征；對(duì)所述多尺度語(yǔ)義特征進(jìn)行語(yǔ)義增強(qiáng)，得到語(yǔ)義增強(qiáng)的增強(qiáng)特征圖像；根據(jù)所述語(yǔ)義增強(qiáng)的增強(qiáng)特征圖像確定所述待檢測(cè)輸電線路的缺陷類別和缺陷位置，如此能夠提升輸電線路圖像的處理效率，能夠更加準(zhǔn)確快速地檢測(cè)輸電線路的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)線路巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種線路巡檢方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前我國(guó)普遍的輸電線路巡檢方式包括人工巡檢、直升機(jī)巡檢、無(wú)人機(jī)巡檢。

直升機(jī)巡線相對(duì)人工巡線而言極大地提高了效率，但巡線作業(yè)人員仍需承擔(dān)大量人力工作，目前常規(guī)直升機(jī)巡線作業(yè)是“雙人雙檢”模式，對(duì)缺陷的識(shí)別和判定完全依托巡檢人員的經(jīng)驗(yàn)，圖像與視頻的采集過(guò)程也是以人工采集為主，在處理過(guò)程中，缺少圖像智能化識(shí)別、缺陷自動(dòng)化判定的功能，圖像數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低，人員工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。一方面直升機(jī)巡檢數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的鏈條較長(zhǎng)、環(huán)節(jié)多，數(shù)據(jù)主要靠線下流轉(zhuǎn)，效率低、安全性保密差，數(shù)據(jù)成果提交周期長(zhǎng)，對(duì)運(yùn)檢系統(tǒng)的支撐不足；另一方面，直升機(jī)巡檢每年上百TB的巡檢數(shù)據(jù)未得到充分利用和挖掘，數(shù)據(jù)利用率較低。

無(wú)人機(jī)巡檢作為一種使用巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，在山區(qū)等一些受地理環(huán)境、天氣狀況因素影響較大的地區(qū)，可以充分發(fā)揮其靈活快捷、工作效率高的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速獲取清晰影像資料并通過(guò)分析和處理，來(lái)判斷線路運(yùn)行情況，是人工巡檢效率的數(shù)十倍。通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢，可近距離檢測(cè)架空輸電線路，實(shí)現(xiàn)零死角、零盲區(qū)地準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷股、絕緣子損壞等缺陷。此外，利用無(wú)人機(jī)巡檢可以免除人工登塔、走線等作業(yè)，能夠有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)維效率，控制人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)。運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行缺陷識(shí)別，提升了巡檢效率，確保了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)能力。

利用直升機(jī)或無(wú)人機(jī)巡檢可以節(jié)省人工巡檢的效率，但所獲取的大量圖像與視頻數(shù)據(jù)依靠傳統(tǒng)圖像處理方法效率不高，智能化程度較低。因此，大量巡檢數(shù)據(jù)處理分析周期較長(zhǎng)，導(dǎo)致對(duì)于運(yùn)檢系統(tǒng)的支撐不足，其次海量的巡檢數(shù)據(jù)未得到充分利用和挖掘，導(dǎo)致數(shù)據(jù)利用率較低造成資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種線路巡檢方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提升輸電線路圖像的處理效率，能夠更加準(zhǔn)確快速地檢測(cè)輸電線路的缺陷。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種線路巡檢方法，所述方法包括：

獲取待檢測(cè)輸電線路的輸電線路圖像；

對(duì)所述輸電線路圖像進(jìn)行特征提取，得到特征金字塔；

根據(jù)所述特征金字塔確定多尺度語(yǔ)義特征；

對(duì)所述多尺度語(yǔ)義特征進(jìn)行語(yǔ)義增強(qiáng)，得到語(yǔ)義增強(qiáng)的增強(qiáng)特征圖像；

根據(jù)所述語(yǔ)義增強(qiáng)的增強(qiáng)特征圖像確定所述待檢測(cè)輸電線路的缺陷類別和缺陷位置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供線路巡檢裝置，所述線路巡檢裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)輸電線路的輸電線路圖像；

特征提取模塊，用于對(duì)所述輸電線路圖像進(jìn)行特征提取，得到特征金字塔；

多感受野級(jí)聯(lián)模塊，用于根據(jù)所述特征金字塔確定多尺度語(yǔ)義特征；

語(yǔ)義引導(dǎo)學(xué)習(xí)模塊，用于對(duì)所述多尺度語(yǔ)義特征進(jìn)行語(yǔ)義增強(qiáng)，得到語(yǔ)義增強(qiáng)的增強(qiáng)特征圖像；

分類模塊，用于根據(jù)所述語(yǔ)義增強(qiáng)的增強(qiáng)特征圖像確定所述待檢測(cè)輸電線路的缺陷類別和缺陷位置。