[發明專利]電梯井道勘測裝置及勘測方法

有效

• 申請號: 202110902175.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113716418B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張運派;程偉;唐崇
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B11/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

本發明涉及一種電梯井道勘測裝置及勘測方法，電梯井道勘測裝置包括：承載架用于與電梯井道內的放樣線導向配合；電動卷繩器設置于承載架上并連接有升降繩，升降繩用于與預設在電梯井道頂部的頂部樣線架連接固定；以及激光雷達設置于承載架上并用于對電梯井道進行勘測。本方案的電梯井道勘測裝置能夠全自動化完成對電梯井道的勘測作業，全程無需人力參與，從根本上減輕了工人勞動強度，消除了在電梯井道高處作業的墜井安全隱患，同時隨著從電梯井道頂部向電梯井道底部下降的過程中，激光雷達快速完成勘測工作，勘測耗時短，效率高，且能夠生成高精度的勘測數據用于形成電梯井道測量模型，從而能夠對電梯井道施工質量進行科學有效的評價。

技術領域

本發明涉及電梯井道勘測技術領域，特別是涉及一種電梯井道勘測裝置及勘測方法。

背景技術

傳統的，安裝電梯設備之前，電梯廠家會先對電梯井道的施工質量進行驗收，驗收的具體方式是對電梯井道的施工質量進行勘測，從而確認電梯井道的各項指標是否滿足電梯設備的安裝需求，其中，勘測內容包括但不限于測量電梯井道的凈寬、凈深、凈高、底坑深度、頂層高度、電梯井道圈梁高度及間距(或導軌安裝的預埋件間距)、門洞長寬尺寸、特別是門洞中心線的位置尺寸、電梯井道垂直度等。

然而，目前行業內針對電梯井道的勘測主要采用人工勘測，不僅作業耗時長，勘測效率低，而且人工勞動強度大，且人員安全無法保證，存在高空墜井的安全隱患。

發明內容

基于此，有必要提供一種電梯井道勘測裝置及勘測方法，旨在解決現有技術人工勘測電梯井道耗時長、效率低、勞動強度大、存在墜井安全隱患的問題。

一方面，本申請提供一種電梯井道勘測裝置，所述電梯井道勘測裝置包括：

承載架，所述承載架用于與電梯井道內的放樣線導向配合；

電動卷繩器，所述電動卷繩器設置于所述承載架上并連接有升降繩，所述電動卷繩器用于控制所述升降繩的卷收和卷放，所述升降繩用于與預設在所述電梯井道頂部的頂部樣線架連接固定；以及

激光雷達，所述激光雷達設置于所述承載架上并用于對所述電梯井道進行勘測。

上述方案的電梯井道勘測裝置應用于電梯井道施工完成后、交付使用之前，對電梯井道施工質量進行勘驗的場合中。具體而言，使用時將升降繩與電梯井道頂部的頂部樣線架連接固定，而后將承載架與電梯井道內的放樣線組裝，完成電梯井道勘測裝置安裝；緊接著電動卷繩器釋放升降繩，承載架開始從電梯井道頂部向電梯井道底部下降，激光雷達對電梯井道進行勘測作業；當承載架到達電梯井道底部，獲取激光雷達內的勘測數據并上傳至數據處理器；數據處理器對勘測數據進行分析處理后生成電梯井道測量模型，根據電梯井道測量模型校驗電梯井道的施工質量。相較于傳統的人工勘測作業方式而言，本方案的電梯井道勘測裝置能夠全自動化完成對電梯井道的勘測作業，全程無需人力參與，從根本上減輕了工人勞動強度，消除了在電梯井道高處作業的墜井安全隱患，同時隨著從電梯井道頂部向電梯井道底部下降的過程中，激光雷達快速完成勘測工作，勘測耗時短，效率高，且能夠生成高精度的勘測數據用于形成電梯井道測量模型，從而能夠對電梯井道施工質量進行科學有效的評價。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述承載架包括架主體和至少兩個可調伸縮臂，至少兩個所述可調伸縮臂分別活動設置于所述架主體的相對兩側，所述可調伸縮臂上設置有刻度部。

在其中一個實施例中，所述承載架還包括鎖緊螺母，所述架主體設有滑孔，所述可調伸縮臂滑動插置于所述滑孔內，所述鎖緊螺母螺接設置于所述架主體上并靠近所述滑孔的孔口布置，所述鎖緊螺母用于在所述可調伸縮臂調定長度后將所述可調伸縮臂鎖緊固定。