[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110902077.8
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113721644B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷文喆;桂海潮;賈英宏;唐怡琳;楊偉奇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于：該裝置包括：陀螺模塊、傘構(gòu)型框架以及機電控制部分；

其中：所述的陀螺模塊選擇金字塔構(gòu)型排布；陀螺模塊分別通過陀螺框架置于金字塔的斜邊上；所述陀螺框架可繞一固定軸旋轉(zhuǎn)，該固定軸稱之為陀螺框架軸，所述的陀螺框架軸在金字塔構(gòu)型的中心和斜邊的平面內(nèi)，且垂直于斜邊；

其中，傘構(gòu)型框架用于傳遞控制力矩陀螺與航天器間的角動量，并實現(xiàn)傾角的改變；傘構(gòu)型框架包括：底座、絲杠電機、絲杠底座、聯(lián)軸器、絲杠、絲母、中圈、大桿、小桿；

絲杠電機、絲杠底座、聯(lián)軸器、絲杠依次安裝在底座的中心，再將絲母、中圈固定；所述的中圈與絲母通過螺紋緊固件連接，使中圈和絲母一起運動；

大桿、小桿形成類似“傘骨”結(jié)構(gòu)；小桿、大桿、外底座、中圈之間的連接使用鉸接，其中第一鉸點為大桿與小桿的鉸點，第二鉸點為大桿與外底座的鉸點，兩個鉸點均需外延一段長度，且所述的第一鉸點外延的長度大于第二鉸點外延的長度；

機電控制部分，包括測距模塊及舵機，所述的測距模塊設(shè)置于測距平臺朝向內(nèi)底座的一端，用來測量中圈距離底座的距離進一步得到傾角大小；所述的舵機分別設(shè)置于大桿上，一端與大桿固定，一端與陀螺模塊的陀螺框架固定；進一步的，所述舵機的位置在大桿的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，縱向位置為大桿的中間左右，陀螺框架旋轉(zhuǎn)時不發(fā)生干涉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于：所述的陀螺框架分為上下部分，上端的陀螺框架兩側(cè)加裝有擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于：所述的傘構(gòu)型框架進一步包括有支架：支架可固定于地面用于支撐整個裝置，其通過滾動軸承與底座相連；在執(zhí)行任務(wù)時，移除支架，將底座直接與航天器固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于：所述的底座，進一步分為內(nèi)底座與外底座，通過緊固件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于：所述的中圈為立方體結(jié)構(gòu)，中間打方形孔用于與絲母的緊密連接；所述立方體結(jié)構(gòu)外側(cè)外伸有凸緣并形成鉸接口，分別與小桿的一端鉸接；底端外伸出一測距平臺，用來配合測量中圈與底座的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)控制力矩陀螺框架傾角主動調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于：所述的大桿上開有孔，供舵機容置。