[發明專利]一種軌道機器人自適應智能充電站及充電方法

有效

• 申請號: 202110901711.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113659729B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 王志沖;張明廣;邵天宇;齊子帥;李林
• 申請（專利權）人: 康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: H02J50/00
• 分類號: H02J50/00;H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本公開公開的一種軌道機器人自適應智能充電站及充電方法，包括：支架和固定于支架上的垂直伸縮機構，垂直伸縮機構的活動端設置水平伸縮機構，水平伸縮機構的活動端設置無線充電發射線圈，垂直伸縮機構的伸縮能夠帶動水平伸縮機構做垂直升降運動，水平伸縮機構的伸縮能夠帶動無線充電發射線圈的水平移動，通過水平伸縮機構和垂直伸縮機構的伸縮運動，能夠將無線充電發射線圈調整至為不同軌道機器人進行無線充電的位置處。實現了對隧道內不同規格機器人的無線充電。

技術領域

本發明涉及技術領域，尤其涉及一種軌道機器人自適應智能充電站及充電方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

目前的隧道管廊用軌道機器人種類很多，包括巡檢機器人、消防機器人等，同一根軌道上可能要同時運行多種類型和規格的軌道機器人，例如平時是小巧的巡檢機器人負責巡檢，一旦發現火情，就呼叫體積較大的消防機器人出動。

現有機器人大多采用無線充電方式進行充電，當不同規格的無線充電機器人運行在同一軌道上時，現有的隧道內充電站無法實現對不同規格機器人進行充電。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種軌道機器人自適應智能充電站及充電方法，通過水平伸縮機構和垂直伸縮機構的伸縮運動，能夠將無線充電發射線圈調整至不同位置處，從而實現對不同規格機器人進行無線充電。

為實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

第一方面，提出了一種軌道機器人自適應智能充電站，包括：支架和固定于支架上的垂直伸縮機構，垂直伸縮機構的活動端設置水平伸縮機構，水平伸縮機構的活動端設置無線充電發射線圈，垂直伸縮機構的伸縮能夠帶動水平伸縮機構做垂直升降運動，水平伸縮機構的伸縮能夠帶動無線充電發射線圈的水平移動，通過水平伸縮機構和垂直伸縮機構的伸縮運動，能夠將無線充電發射線圈調整至為不同規格機器人進行無線充電的位置處。

第二方面，提出了一種軌道機器人自適應智能充電站的充電方法，包括：

通過垂直伸縮機構的伸縮運動調整無線充電發射線圈的垂直位置；

通過水平伸縮機構的伸縮運動調整無線充電發射線圈的水平位置；

通過無線充電發射線圈垂直位置和水平位置的調整，將無線充電發射線圈定位至機器人所需的充電位置處。

與現有技術相比，本公開的有益效果為：

1、本公開通過設置水平伸縮機構和垂直伸縮機構，實現了對無線充電發射線圈的位置調整，從而能夠適應不同規格機器人的無線充電。

2、本公開通過將在套管與前端蓋連接處、套管與直線運動部件外殼連接處均設置軸套，保證了套管運動時不會發生晃動，從而能夠保證機器人充電時的充電穩定性。

3、本公開在伸縮機構殼體內壁上設置導軌，在套管外周上設置與導軌配合的滑塊，通過滑塊與導軌配合，使得套管僅能做伸縮運動而不能繞自身軸線發生轉動，保證了無線充電線圈位置調整的準確性，從而能夠為不同規格機器人進行準確供電。

本發明附加方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。

圖1為本公開實施例1公開充電站的整體結構示意圖；

圖2為本公開實施例1伸縮機構伸出時的狀態圖；

圖3為本公開實施例1公開的水平伸縮機構立體圖；