[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于Robotmaster的自動(dòng)編程設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110901502.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113641144A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張依陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海橙語(yǔ)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 朱曉丹

本發(fā)明涉及編程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Robotmaster的自動(dòng)編程設(shè)備，包括主機(jī)與指令接受模塊，所述指令接受模塊包括：分類(lèi)機(jī)構(gòu)，指令接受模塊連接有分類(lèi)機(jī)構(gòu)；匹配機(jī)構(gòu)，指令接受模塊連接有匹配機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)使用者使用地的不同，給機(jī)器人下達(dá)指令；通過(guò)設(shè)置的指令分類(lèi)模塊、數(shù)據(jù)匹配模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，可以根據(jù)使用者使用地的不同，在總數(shù)據(jù)庫(kù)中搜尋相應(yīng)可使用的編程傳輸給機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及編程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于Robotmaster的自動(dòng)編程設(shè)備。

背景技術(shù)

編程是編定程序的中文簡(jiǎn)稱(chēng)，就是讓計(jì)算機(jī)代碼解決某個(gè)問(wèn)題，對(duì)某個(gè)計(jì)算體系規(guī)定一定的運(yùn)算方式，使計(jì)算體系按照該計(jì)算方式運(yùn)行，并最終得到相應(yīng)結(jié)果的過(guò)程。為了使計(jì)算機(jī)能夠理解人的意圖，人類(lèi)就必須將需解決的問(wèn)題的思路、方法和手段通過(guò)計(jì)算機(jī)能夠理解的形式告訴計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù)。這種人和計(jì)算體系之間交流的過(guò)程就是編程；

隨著科技的發(fā)展，當(dāng)今社會(huì)用到智能機(jī)器人的領(lǐng)域越來(lái)越多，而為了讓機(jī)器人能適用于每個(gè)領(lǐng)域，則需要對(duì)機(jī)器人分別進(jìn)行編程，過(guò)于麻煩，為此我們提出一種基于Robotmaster的自動(dòng)編程設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于Robotmaster的自動(dòng)編程設(shè)備，能根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)匹配到相應(yīng)的編程，從而節(jié)省下再次編程的時(shí)間與精力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于Robotmaster的自動(dòng)編程設(shè)備，包括主機(jī)與指令接受模塊，所述指令接受模塊包括：

分類(lèi)機(jī)構(gòu)，指令接受模塊連接有分類(lèi)機(jī)構(gòu)；匹配機(jī)構(gòu)，指令接受模塊連接有匹配機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)使用者使用地的不同，給機(jī)器人下達(dá)指令。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)包括指令分類(lèi)模塊、第一分類(lèi)處理模塊、第二分類(lèi)處理模塊與第三分類(lèi)處理模塊，所述指令接受模塊連接有指令分類(lèi)模塊，所述指令分類(lèi)模塊連接有第一分類(lèi)處理模塊、第二分類(lèi)處理模塊與第三分類(lèi)處理模塊，所述指令分類(lèi)模塊連接有總指令庫(kù)，所述總指令庫(kù)連接有指令修改模塊，所述第一分類(lèi)處理模塊、第二分類(lèi)處理模塊與第三分類(lèi)處理模塊均連接有匹配機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述匹配機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)匹配模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述第一分類(lèi)處理模塊、第二分類(lèi)處理模塊與第三分類(lèi)處理模塊均連接有數(shù)據(jù)匹配模塊，所述數(shù)據(jù)匹配模塊連接有數(shù)據(jù)傳輸模塊，且所述數(shù)據(jù)匹配模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊均連接有總數(shù)據(jù)庫(kù)，所述總數(shù)據(jù)庫(kù)連接有數(shù)據(jù)修改添加模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊連接有PC顯示模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括拆洗機(jī)構(gòu)，所述拆洗機(jī)構(gòu)包括濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)位于主機(jī)內(nèi)側(cè)，所述主機(jī)內(nèi)側(cè)固定連接有彈簧，所述彈簧另一端表面連接有固定塊，所述固定塊貫穿主機(jī)與濾網(wǎng)一端位于底座內(nèi)側(cè)，所述固定塊一端表面設(shè)置有卡塊，所述卡塊位于濾網(wǎng)內(nèi)側(cè)連接有卡槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主機(jī)頂端表面設(shè)置有按鈕，所述按鈕表面設(shè)置有軟性橡膠套。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主機(jī)一側(cè)表面設(shè)置有維修板，且所述主機(jī)底端表面設(shè)置有底座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定塊一側(cè)表面固定連接有拉塊，所述拉塊位于濾網(wǎng)外側(cè)，所述拉塊呈環(huán)形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拉塊表面設(shè)置有橡膠墊，所述橡膠墊表面開(kāi)設(shè)有防滑紋。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定塊呈U字形結(jié)構(gòu)，且所述固定塊的數(shù)量設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：