[發明專利]一種基于六相電機的轉向系統控制電路及控制方法

有效

• 申請號: 202110900981.5
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113581280B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;劉瑾;王君;高華
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及汽車技術領域，具體是一種基于六相電機的轉向系統控制電路及控制方法，基于六相電機的轉向系統控制電路包括控制電路、六相電機和功率電路；功率電路包括六個支路，六個支路并聯連接；六相電機的每相繞組均與一個支路連接；控制電路與功率電路電連接，控制電路能夠在不大于三個所述支路發生故障時，切斷六相電機與處于故障狀態下的支路之間的連接；本發明在不大于三個的所述支路發生故障時，主動切斷六相電機與處于故障狀態下的支路之間的連接；非故障的支路繼續工作，使得轉向系統控制電路具有更高的可靠性；并且車輛也能輸出足夠的力矩，保證轉向系統的正常運行，更滿足了高等級自動駕駛的需求，提升駕駛員的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種基于六相電機的轉向系統控制電路及控制方法。

背景技術

隨著人們越來越重視汽車安全，在汽車電子系統中，為了提升電控系統穩定性和可靠性，并應對智能駕駛市場的需求，車載電子系統必須具備高可靠性，因此需要電子電氣控制系統具備冗余性功能。

現有應用于道路車輛電動助力轉向ECU控制器通常采用雙冗余備份方案，該方案在一路控制器故障時，另一路控制器只能保證轉向系統的基本運行，出力只有最大需求的一半或略多一些，難以完全滿足各種工況需求。并且由于成本壓力，保證單獨一路就能輸出最大轉矩的技術方案又難以采用。

基于現有技術存在的缺點，急需研究一種基于六相電機的轉向系統控制電路及控制方法，來解決上述問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的提供了一種基于六相電機的轉向系統控制電路及控制方法，本發明通過設置控制電路、六相電機和功率電路，并在不大于三個的所述支路發生故障時，可以主動切斷六相電機與處于故障狀態下的支路之間的連接；同時非故障的支路仍繼續工作，仍可實現基于六相電機的轉向系統控制電路的功能控制，使得基于六相電機的轉向系統控制電路具有更高的可靠性；并且也保證了在一個所述支路出現故障的情況下，車輛也能輸出足夠的力矩，保證車輛轉向系統的正常運行，更滿足了高等級自動駕駛的需求，提升駕駛員的駕駛體驗。

本發明公開了一種基于六相電機的轉向系統控制電路，包括控制電路、六相電機和用于給六相電機輸出指定電流的功率電路；

所述功率電路包括六個支路，六個所述支路并聯連接；所述六相電機的每相繞組均與一個所述支路連接；

所述控制電路與所述功率電路電連接，所述控制電路能夠在不大于三個所述支路發生故障時，切斷所述六相電機與處于故障狀態下的支路之間的連接，以使得轉向系統的正常運行。

進一步地，每個所述支路包括兩個串聯連接的場效應晶體管；

六個所述支路上的場效應晶體管均與所述控制電路電連接，以使得所述控制電路能夠獲取每個支路的故障狀態。

進一步地，所述功率電路包括為所述控制電路和所述功率電路供電電源；

六個所述支路并聯連接后與所述電源串聯連接，且所述電源還與控制電路電連接。

進一步地，所述功率電路還包括用于切斷所述六相電機與處于故障狀態下的支路之間連接的安全開關；

一個所述安全開關的兩端分別與一個所述支路和所述六相電機的一個繞組連接。

進一步地，所述安全開關的數量、所述支路的數量和所述六相電機的繞組數量均相等；

每個所述支路上均通過一個所述安全開關與所述六相電機的一個繞組可通斷連接。

本發明另一方面保護一種基于六相電機的轉向系統控制方法，所述方法是基于上述的基于六相電機的轉向系統控制電路實現的，所述方法包括：

獲取功率電路中每個支路的工作狀態；