[發(fā)明專利]一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110900879.5
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113607096B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱亮;韓民樂
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01B11/28
• 分類號: G01B11/28;G01D21/00;A01D91/04;A01D75/00
• 代理公司: 上海譽知恒專利代理事務所(普通合伙) 31452
• 代理人: 李楊

1.一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、收割前的準備工作：

S11、將收割機移動至農田邊；

S12、判斷收割機行進路線是否準確，若收割機行進路線準確，則完成對收割機位置的調整，轉至S14；

S13、若收割機行進路線不準確，調整收割機的位置，再調整收割機的朝向，轉至S12；

S14、將相機安裝在駕駛室中玻璃前端，利用相機拍攝當前畫面，將畫面?zhèn)鬏斨琳故灸K：

S15、判斷相機位置是否安裝準確，若位置安裝合適，則自動記錄相機當前位置，并記做初始位置，完成相機位置的調整，轉至S2；

S16、若位置安裝不準確，則調整相機的位置，再調整相機的角度，轉至S15；

S2、正常收割階段：

S21、相機實時讀取數(shù)據(jù)，預處理模塊對視頻數(shù)據(jù)進行處理，處理完的數(shù)據(jù)導入到檢測/分割模型中，檢測/分割模型對數(shù)據(jù)進行推理；

S21、判斷推理次數(shù)是否大于n次，若大于n次，則轉至S22，若小于或等于n次，則轉至S23；

S22、是否需要展示推理結果，若需要展示推理結果，則轉至S23，判斷T秒內是否有操作，若有操作，則轉至S23，若T秒內沒有操作，則控制信號傳遞控制器,轉至S24；

S23、將推理結果傳輸至展示模塊，判斷是否傳輸該數(shù)據(jù)，若傳輸該數(shù)據(jù)，則轉至S24，若不傳輸該數(shù)據(jù)，則轉至S3，調整完成后，轉至S24；

S24、將推理結果輸入控制端，控制端根據(jù)接收的信號對割臺進行升高或者下降的操作，

S3、調整階段：

S31、檢測到有倒伏區(qū)域；

S32、調整相機角度，判斷是否仍能檢測到倒伏區(qū)域；

S32、若仍能檢測到倒伏區(qū)域，則轉至S32，若不能檢測到倒伏區(qū)域，則確定倒伏面積；

S33、判斷倒伏面積是否大于P平方米，若倒伏面積大于P平方米，則對收割機行進線路進行調整，若倒伏面積小于等于P平方米，則不調整收割機行進路線，將相機恢復至初始位置；

S4、對倒伏區(qū)域進行收割，判斷作物倒伏程度，是否需要人工幫扶，若需要人工幫扶，則進行人工幫扶之后，轉至S5，若不需要人工幫扶，則直接轉至S5；

S5、確定作物倒伏方向，根據(jù)倒伏方向調整收割機的位置，開始對倒伏區(qū)域進行收割。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S21中的能夠根據(jù)實際情況進行更改。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S22中的T能夠根據(jù)實際情況進行更改。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S33中的P能夠根據(jù)實際情況進行更改。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S4中的判斷是否需要人工幫扶，通過展示模塊展示的圖片進行判定，或者通過人工現(xiàn)場了解情況后進行判斷。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S5中的作物倒伏方向以多數(shù)作物倒伏方向為準。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S21中的數(shù)據(jù)模型將割臺區(qū)域加入。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種AI應用于農作物倒伏檢測的方法，其特征在于：所述步驟S21中的數(shù)據(jù)處理模式使用了檢測和分割兩種方式對該數(shù)據(jù)進行處理。