[發明專利]硬件復用圖像降噪裝置

有效

• 申請號: 202110900839.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113628138B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 王務侖;梁喆;劉建偉
• 申請（專利權）人: 北京愛芯科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T1/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種硬件復用圖像降噪裝置，其特征在于，所述硬件復用圖像降噪裝置包括依次連接的哈爾變換模塊、降噪模塊和空域變換模塊；

所述哈爾變換模塊用于將圖像數據轉換為哈爾域數據；

所述降噪模塊用于基于2D計算配置參數對所述哈爾域數據進行2D降噪計算，或基于3D計算配置參數對所述哈爾域數據進行3D降噪計算；

所述空域變換模塊，用于對所述2D降噪計算的輸出數據進行反哈爾變換以獲得空域數據形式的2D降噪結果，或將所述3D降噪計算的輸出數據進行反哈爾變換后再次輸入所述哈爾變換模塊進行2D降噪計算，并對所述再次輸入所述哈爾變換模塊進行2D降噪計算的輸出結果進行反哈爾變換以獲得空域數據形式的3D降噪結果。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述基于2D計算配置參數對所述哈爾域數據進行2D降噪計算，包括：

所述降噪模塊基于所述2D計算配置參數進行配置；

所述降噪模塊基于所述哈爾域數據計算第一alpha值；

所述降噪模塊基于所述第一alpha值對所述哈爾域數據進行2D降噪計算，以獲得所述2D降噪計算的輸出數據。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述降噪模塊基于所述哈爾域數據計算第一alpha值，包括：

所述降噪模塊將所述哈爾域數據代入alpha通道計算公式，以獲得所述第一alpha值；

所述alpha通道計算公式包括：alpha₁為所述第一alpha值，為所述哈爾域數據，Str₁、Kp₁和Bg₁為預設的所述2D計算配置參數。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述降噪模塊基于所述第一alpha值對所述哈爾域數據進行2D降噪計算，包括：

所述降噪模塊將所述第一alpha值和所述哈爾域數據代入2D降噪變換公式，以獲得所述2D降噪計算的輸出數據；

所述2D降噪變換公式包括：為所述2D降噪計算的輸出數據，為預配置的權重參數表。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述基于3D計算配置參數對所述哈爾域數據進行3D降噪計算，包括：

所述降噪模塊基于所述3D計算配置參數進行配置；

所述降噪模塊確定第一指定幀和第二指定幀的圖像數據轉換為哈爾域數據后的圖像差值，所述第一指定幀的幀序數小于所述第二指定幀；

所述降噪模塊基于所述圖像差值計算第二alpha值；

所述降噪模塊基于所述第二alpha值、所述圖像差值和所述第二指定幀的哈爾域數據進行3D降噪計算。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述降噪模塊基于所述圖像差值計算第二alpha值，包括：

所述降噪模塊將所述哈爾域數據代入alpha通道計算公式，以獲得所述第二alpha值；

所述alpha通道計算公式包括：alpha₂為所述第二alpha值，為所述圖像差值，Str₂、Kp₂和Bg₂為預設的所述3D計算配置參數。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述降噪模塊基于所述第二alpha值、所述圖像差值和所述第二指定幀的哈爾域數據進行3D降噪計算，包括：

所述降噪模塊將所述第二alpha值和所述圖像差值代入3D降噪變換公式，以獲得中間結果；

所述降噪模塊將所述中間結果和所述第二指定幀的哈爾域數據代入3D降噪融合公式，以獲得所述3D降噪計算的輸出數據；

所述3D降噪變換公式包括：為所述中間結果，為預配置的權重參數表，所述3D降噪融合公式包括：為所述3D降噪計算的輸出數據，b為融合比例參數，Din₃為所述中間結果，D₀為所述第二指定幀的哈爾域數據。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述再次輸入所述哈爾變換模塊進行2D降噪計算，包括：

所述哈爾變換模塊將所述3D降噪計算的輸出數據轉換為哈爾域數據；

所述降噪模塊基于所述2D計算配置參數進行配置；

通過所述降噪模塊基于所述2D計算配置參數對所述3D降噪計算的輸出數據轉換的哈爾域數據進行2D降噪計算。