[發明專利]一種醫用手術頭架用弧形萬向調節臂

在審

• 申請號: 202110900669.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113749895A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 周國平
• 申請（專利權）人: 常州市世興醫療器械有限公司
• 主分類號: A61G13/12
• 分類號: A61G13/12;A61B90/14
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 賈海芬;周祥生

1.一種醫用手術頭架用弧形萬向調節臂，其特征是：包括萬向固定夾(1)、支撐連接座(2)、轉動調節組件(3)和萬向調節弧形臂組件(4)，所述萬向固定夾(1)包括夾座(10)、收緊夾(11)、收緊旋鈕(12)、旋轉球(13)、限位球帽(14)、右限位套(15)、左限位套(16)、定位連接件(17)、定位螺桿(18)和固定夾頭(19)，所述萬向固定夾(1)設置在手術頭架的一側，在夾座(10)上設有與收緊夾(11)對應的固定夾頭(19)，收緊旋鈕(12)旋接在夾座(10)上，并與收緊夾(11)鉸連接，旋轉球(13)與夾座(10)固定連接，在旋轉球(13)外側設有限位球帽(14)，在定位連接件(17)上設有固定通孔(171)和限位盲孔(172)，限位盲孔(172)位于定位連接件(17)的中心，固定通孔(171)設置在定位連接件(17)的外圓側面上，固定通孔(171)的軸線與限位盲孔(172)的軸線垂直，固定通孔(171)與限位盲孔(172)相通，所述支撐連接座(2)通過右限位套(15)和左限位套(16)夾持設置在固定通孔(171)中，旋轉球(13)通過限位球帽(14)與定位連接件(17)相連接，旋轉球(13)與右限位套(15)相接，在限位盲孔(172)中從右到左依次設有旋轉球(13)、右限位套(15)和左限位套(16)，軸向由限位球帽(14)與定位連接件(17)旋接限定，定位螺桿(18)旋接于限位盲孔(172)另一端的螺孔中，通過對左限位套(16)進行壓緊與松開，實現對支撐連接座(2)和旋轉球(13)的夾緊與松開，支撐連接座(2)相對于萬向固定夾(1)既能沿定位連接件(17)的軸線垂直方向作直線移動，又能隨定位連接件(17)繞旋轉球(13)作萬向轉動，萬向固定夾(1)與手術頭架之間為可折裝式的固定連接；

所述支撐連接座(2)包括連接桿(21)和座體(22)，座體(22)設置在連接桿(21)上端，在座體(22)上設有螺紋連接端(23)、垂直盲孔(24)和水平通孔(25)，螺紋連接端(23)位于座體(22)的頂端，垂直盲孔(24)位于螺紋連接端(23)的中心，開口向上，水平通孔(25)水平設在座體(22)內部，垂直盲孔(24)與水平通孔(25)相通，垂直盲孔(24)和水平通孔(25)的軸線互相垂直；

所述轉動調節組件(3)包括螺母錐套(31)、右錐頭套(32)、調節螺桿(33)和鎖緊螺絲(34)，右錐頭套(32)套裝在調節螺桿(33)的連接桿上，調節螺桿(33)的連接端旋接在螺母錐套(31)的螺孔中，鎖緊螺絲(34)旋接在調節螺桿(33)的連接端上，轉動調節組件(3)套裝在水平通孔(25)中；

所述萬向調節弧形臂組件(4)包括萬向球(41)、連接旋桿(42)、弧形工作桿(43)、收緊螺母(44)、限位球套(45)和中間錐套(46)，連接旋桿(42)與萬向球(41)固定連接，連接旋桿(42)與弧形工作桿(43)固定連接，限位球套(45)和收緊螺母(44)依次穿套在連接旋桿(42)上，軸向由萬向球(41)限位，收緊螺母(44)的開口端與萬向球(41)對應，中間錐套(46)的錐面端設置于垂直盲孔(24)內，中間錐套(46)的外圓套裝在限位球套(45)的內孔中，限位球套(45)的外圓套裝在收緊螺母(44)的內孔中，收緊螺母(44)旋接在支撐連接座(2)的螺紋連接端(23)上。

2.根據權利要求1所述醫用手術頭架用弧形萬向調節臂，其特征是：旋轉球(13)與夾座(10)之間通過螺紋固定連接，或通過軸與孔套裝結構，并由銷進行軸向限位的固定連接。

3.根據權利要求1所述醫用手術頭架用弧形萬向調節臂，其特征是：旋轉球(13)與夾座(10)之間為一體化固定連接結構。

4.根據權利要求1所述醫用手術頭架用弧形萬向調節臂，其特征是：連接旋桿(42)與弧形工作桿(43)之間通過螺紋固定連接。

5.根據權利要求1所述醫用手術頭架用弧形萬向調節臂，其特征是：連接旋桿(42)與弧形工作桿(43)之間通過卡裝結構固定連接。

6.權利要求1所述醫用手術頭架用弧形萬向調節臂的使用方法，其特征是：

第一步，將萬向固定夾(1)中的夾座(10)、收緊夾(11)、收緊旋鈕(12)、旋轉球(13)、限位球帽(14)、右限位套(15)、左限位套(16)、定位連接件(17)和定位螺桿(18)進行組裝好，即將定位螺桿(18)旋接在定位連接件(17)的左側面螺孔中，將左限位套(16)和右限位套(15)依次放入定位連接件(17)的限位盲孔(172)中，使左限位套(16)和右限位套(15)上的半圓孔對置所形成的圓孔與定位連接件(17)上的固定通孔(171)同軸，將旋轉球(13)套裝在限位球帽(14)的內孔中，使限位球帽(14)上的螺紋孔端朝外，再將旋轉球(13)與夾座(10)固定連接，收緊夾(11)和收緊旋鈕(12)安裝在夾座(10)上，完成萬向固定夾(1)的組裝；

第二步，支撐連接座(2)與轉動調節組件(3)的組裝：

螺母錐套(31)、右錐頭套(32)、調節螺桿(33)和鎖緊螺絲(34)，右錐頭套(32)套裝在調節螺桿(33)的連接桿上，調節螺桿(33)的連接端旋接在螺母錐套(31)的螺孔中，鎖緊螺絲(34)旋接在調節螺桿(33)的連接端上，轉動調節組件(3)套裝在水平通孔(25)中。

第三步，支撐連接座(2)與萬向調節弧形臂組件(4)的組裝：

萬向球(41)、連接旋桿(42)、弧形工作桿(43)、收緊螺母(44)、限位球套(45)和中間錐套(46)，連接旋桿(42)一端與萬向球(41)固定連接，連接旋桿(42)的另一端與弧形工作桿(43)固定連接，限位球套(45)和收緊螺母(44)依次穿套在連接旋桿(42)上，收緊螺母(44)的軸向由萬向球(41)限位，收緊螺母(44)的開口端與萬向球(41)對應，中間錐套(46)的錐面端設置于垂直盲孔(24)內，中間錐套(46)的外圓套在限位球套(45)的內孔中，限位球套(45)的外圓套裝在收緊螺母(44)的內孔中，收緊螺母(44)旋接在支撐連接座(2)的螺紋連接端(23)上，中間錐套(46)的錐面端與轉動調節組件(3)中的螺母錐套(31)、右錐頭套(32)的錐面端對接吻合；

使用時將支撐連接座(2)上的連接桿(21)插裝在右限位套(15)、左限位套(16)上的半圓圍合成的圓孔中，通過定位螺桿(18)實現對支撐連接座(2)的夾持和平面旋轉，通過轉動調節組件(3)中的調節螺桿(33)來控制螺母錐套(31)、右錐頭套(32)的錐面端來驅動中間錐套(46)的升降，從而實現對萬向球(41)的鎖緊與松開，使弧形工作桿(43)能實現任意方向的位置調節。