[發(fā)明專利]一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110900622.X
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113401296B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇紹輝;王聰;陳生亮;吳俊斌;莊增濱;洪漢洋;朱權(quán);陳崢
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門佰歐環(huán)境智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B27/22;E02B15/10;E02B3/20;B60L53/30
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 鄭昱

1.一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，包括智能打撈船以及位于岸邊的轉(zhuǎn)動裝置、充電裝置和垃圾堆放區(qū)；

所述轉(zhuǎn)動裝置位于岸邊靠近水面的位置，所述轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有向水面方向延伸的一升降平臺且所述升降平臺可轉(zhuǎn)動至遠離水面的一側(cè)，所述智能打撈船與所述升降平臺可拆卸連接；

所述充電裝置和所述垃圾堆放區(qū)均位于所述轉(zhuǎn)動裝置遠離水面的一側(cè)；

所述智能打撈船包括船體、充電接收端、垃圾存儲倉、打撈傳輸帶和卸料傳輸帶；

所述充電接收端位于所述船體尾部，且在所述智能打撈船旋轉(zhuǎn)到遠離水面的一側(cè)時與所述充電裝置電連接；

所述打撈傳輸帶、所述垃圾存儲倉和所述卸料傳輸帶均位于所述船體內(nèi)且依次對應(yīng)連接；

所述打撈傳輸帶的進料口與所述卸料傳輸帶的出料口均在所述船體上朝外設(shè)置，所述卸料傳輸帶的出料口在所述智能打撈船旋轉(zhuǎn)到遠離水面的一側(cè)時與所述垃圾堆放區(qū)相對應(yīng)；

所述升降平臺上依次設(shè)置有滑軌和拖車，所述拖車底部設(shè)置有車輪；

所述滑軌固定在所述升降平臺上，所述車輪位于所述滑軌內(nèi)且在所述車輪的前后端各設(shè)置有插銷，所述插銷用于固定所述車輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，所述拖車頂部設(shè)置有網(wǎng)兜；

所述智能打撈船可通過所述網(wǎng)兜穩(wěn)定停靠在所述升降平臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、電機、主動輪、從動輪、導(dǎo)軌、滑塊、連接架、卷揚機和吊繩；

所述固定底座固定在岸邊靠近水面的位置；

所述主動輪與所述電機軸連接，所述從動輪為外圈帶齒的轉(zhuǎn)盤軸承，所述從動輪的外圈與所述主動輪嚙合連接，所述從動輪的內(nèi)圈固定在所述固定底座上方，所述旋轉(zhuǎn)底座固定在所述從動輪的外圈上方；

所述導(dǎo)軌垂直固定在所述旋轉(zhuǎn)底座上方；

所述卷揚機位于所述導(dǎo)軌的頂部；

所述連接架采用F型結(jié)構(gòu)，所述連接架的F型結(jié)構(gòu)橫向兩端朝向遠離水面的方向延伸并通過所述滑塊可上下滑動連接在所述導(dǎo)軌上，所述升降平臺固定在所述連接架的F型結(jié)構(gòu)豎向一端的底部；

所述吊繩可伸縮連接在位于所述卷揚機與所述連接架上方的所述滑塊之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置還包括升降開關(guān)、上限位開關(guān)和下限位開關(guān)；

所述升降開關(guān)為距離傳感器；

所述升降開關(guān)設(shè)置在所述連接架F型結(jié)構(gòu)豎向的一端上；

所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)分別固定在所述導(dǎo)軌的上下兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置還包括斜支架；

所述斜支架的兩端分別固定在所述導(dǎo)軌頂部和所述旋轉(zhuǎn)底座上遠離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，所述斜支架與所述導(dǎo)軌和所述旋轉(zhuǎn)底座形成三角結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置包括充電發(fā)射端、充電開關(guān)和充電桿；

所述充電開關(guān)為距離傳感器；

所述充電桿垂直固定在所述轉(zhuǎn)動裝置遠離水面的一側(cè)；

所述充電桿的頂部與底部之間固定有一所述充電開關(guān)；

所述充電發(fā)射端位于所述充電桿頂部，所述充電接收端在所述智能打撈船位于遠離水面的一側(cè)時與所述充電發(fā)射端電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾存儲倉還包括存儲倉倉門，所述存儲倉倉門位于所述垃圾存儲倉靠近所述船體尾部的一端；

所述打撈傳輸帶具體位于所述垃圾存儲倉靠近所述船體頭部的一端且向前下方延伸至船體外傾斜設(shè)置；

所述卸料傳輸帶具體位于所述垃圾存儲倉內(nèi)底部且與所述存儲倉倉門垂直連接。